要是我来设计剪叉式升降机（一）

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三个臭皮匠赛过诸葛亮

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害怕伏枥 发表于 2014-6-3 05:20
帖子好像冷下去了，应该是端午假期里大家不高兴上网的缘故。
那就把我昨天的点评换作回帖再发一遍。
...

我也感觉一根和三根的受力差不多啊

乘龙王

文采飞扬哈！可惜自己口才不好，文笔又差，想法表达不出来。。。

shegaotan

据我分析，图中设计的目的是为了提高稳定性。其一：当若干转销（套 ）出现间隙时升降机仍能保持同步上升并可以正常工作。二：三对油缸如果是由三组油路供油的话，就算其中一个油缸坏掉，另外两对油缸只要够压力升降机也能临时工作。三：转销，图中设计要比用一对油缸的小，这一点能给以后维修降价不少的费用。

害怕伏枥

继续和处士讨论。
对于多层多缸的剪刀叉，处士的观点是：
我自己感觉哈，觉得上面两根缸，在静止时似乎没有作用，可以直接拿掉。
比如说，静止时下面两根缸各自出力1吨，将上面俩缸拿掉后，我认为下缸出力还是1吨。
撤掉任何两个，留下一个，该油缸的出力都是一样的。

都说有图有真相，其实有时有图也未必马上看出真相。上面处士的观点，对着贴图恐怕就很难说的清楚。
为方便讨论，把6楼图片转化为下面的结构简图，请看看是否可以。
可以的话，如设定上端负荷为1吨，油缸和剪刀叉结构件均视为无重量，力的计算就不难了。
能否请处士给个每个油缸受力的大概数值呢？

逍遥处士

害怕伏枥 发表于 2014-6-5 07:58
继续和处士讨论。
对于多层多缸的剪刀叉，处士的观点是：
我自己感觉哈，觉得上面两根缸，在静止时似乎没 ...

首先对大侠表示钦佩！

琢磨良久，有以下几点想法：

1、我考虑了很久，觉得我在11#的结论是欠妥的。因为这是个静不定结构。静止时，3个缸的出力，从静力分析的角度来看，一样也可以，不一样也可以，很难确定。但每个缸的出力，都有作用，裁掉一个缸，会加大另外两个缸的负担。所以把上面两个缸裁掉的话，下缸出力会变大。

2、举升的时候，3个缸，不管它们与水平的夹角是否一样，它们的出力，都是一样的。为什么这么说呢？从液压原理可以看出来。3个缸必定是并联的，既然是并联的，那么缸内压力必然是一样的，缸径又一样，所以出力一样。请注意，这是举升时的情况！

3、静止时，按照大侠的图，是算不出油缸的出力的。即使3根杆是钢杆，也算不出来；是油缸，也算不出来。钢杆安装时细微的差别，会导致出力变化；油缸头部应该装有双向液压锁，即使是微小的泄漏，也会导致3个缸的内压不一样。请注意，这是静止时的情况。

4、请看图，如果补齐AB、AC、θ三个数据，并且油缸是并联的话，那么举升时，油缸的出力，是可以算出来的，且三缸一样。请注意是举升时！



请批评。

害怕伏枥

逍遥处士 发表于 2014-6-5 08:48
首先对大侠表示钦佩！

琢磨良久，有以下几点想法：

处士悟出与11楼不一样的答案，应该离真相不远。
不管是几个剪刀叉连接在一起，吃准它牵一发动全身，任何一个剪刀叉的开合都会使其它剪刀叉有同样的开合，也就是几个油缸必定同步，其实答案就在其中了。

轩辕相濡

逍遥处士 发表于 2014-6-1 21:25
还有，为什么油缸都不像黄线这么布置？

X越大 油缸需要的力就越大 油缸尺寸就越大 当X小时油缸需要的力就小 配套时肯定以大力为准 所以有点浪费！不如你发这个图这样放油缸 虽然这种方法也有大力和小力的时候 但是这种大力-小力的差远小于油缸横这放时大力减小力的差！换句话说横着放的时候力的变化陡，而如图这种方法力的变化缓。 想什么说什么 还请处士大侠指正

伏虎降龙

如果采用单个油缸，装在哪里对运动没有影响，但是对杆件的受力有影响。越靠近油缸的杆件弯曲力越大，远离油缸的杆件弯曲力小。这样靠近油缸的杆要很粗，但是为了加工方便其他杆一般也是同等尺寸，材料就得不到充分利用。所以为了节省材料，就把油缸分布安装，这样各杆件的受力大致相等（除了下面一个比较特殊），材料利用比较充分。

害怕伏枥

逍遥处士 发表于 2014-6-5 08:48
首先对大侠表示钦佩！

琢磨良久，有以下几点想法：

1、卢瑟福用气室凝固了电子的静不定，这个静不定的剪刀叉，好像也可以设定它在时间长河里的某一刹那一动不动。这样，就可以把三个剪刀叉看作是三个独立的结构。每个油缸的受力只与负载和油缸斜角有关。前面已经设定剪刀叉机构和油缸无重量，那么三个油缸的负载均为1吨。上面两个油缸斜角一样，受力一样，底部油缸对地面垂直度好过上面两个油缸，受力应略小于上面两个油缸。
2、并联油缸的油压只有在静止时才是相同的。运动时如有偏载，负荷大的油缸的瞬时压力必定大于负载小的油缸。
3、a、剪刀叉从低位开始举升，液压站压力表所表示的压力最大。b、此后随举升高度增加，如油泵为非恒功率输出，则举升速度减慢，压力表显示压力降低。c、一直上升到上死点，油泵继续工作，系统压力将上升到溢流压力，液压站油泵处于溢流状态。d、此时如油泵停转而有油缸有不均衡泄漏，泄漏少的油缸内油液会补偿到泄漏大的油缸内，油缸内压力必然动态平衡相同下降而剪刀叉举高高度不变。e、油缸压力降到一个最低值后，剪刀叉举高的高度降低，各个油缸的压力同步升高。f、举升高度降低而油压升高这个过程一直到剪刀叉落到底。g、油缸内残压会因不均衡泄漏而再同步降低，最后卸压。
如在举升中途油泵停转，则压力变化从e开始。
上面的分析按液压系统常规设计作出。
4、当然可以算出来，但只是在某个位置那一刹那静止时的数据。举升时每个缸的动态油压一直在变化。