15229
|
36
|
要是我来设计剪叉式升降机(一) |
点评
楼主要是活在朱元璋的时代,早被拉出去砍了
评分 |
||
点评
现场见过类似的升降机,逼着大多了,这有第一X的一组油缸
|
||
|
||
点评
油缸在有负载的情况下是阶梯以此伸出,故对于这个不容置疑
这是多杆连动的剪式结构,不能分级动,多缸强制同步,大多要求多缸等容积。如果在黄线位置布置油缸,接近死点位置,需要很大的推力才能离开死点位置,如果刚好在死点,那是推不动的,这是四杆机构的压力角决定的
按照黄线不知,一方面的问题是按正切的倒数倍计算受力,而且要考虑你的液压杆只能安装在剪刀叉之外了,那样油缸提供的是推力,相同油压,液压缸提供的拉力要去掉杆径造成的压力损失。
传说在前,自己的脑袋到哪里去了?
传说可以一个一个动,但是设计上应是一起动才对
牵一发动全身,3个油缸、3对(6个)剪刀叉的开合同步。
如果搞反了,那就有问题,你先最下一层出力上升,整个系统就会变得很不稳定。在限定高度内。如果要合理控制,最后就成了均载问题,好似螺纹。那么每层的变形量之间就有一个特定关系。
再有,逐级限制,有利于美一级的形变控制。比如图中,5个油缸的出力、伸长量是需要分别控制的。整个上升过程,也必然是最上一节先提升,然后依次下推。这样,整个升降机的重心浮动才会趋于稳定。
分析一下,这样安置油缸,对两侧销轴的受力有力。你横置油缸也好,单一也好,上升过程中等于完全靠两侧销轴硬挤。但是在半臂位置布置推力油缸,上升中,销轴便只是一个被动限位。受力就差开了。
找到一个位置,尽可能使得油缸恒力输出~
一楼大侠说的最优布置,是指哪方面最优?缸径?行程?
明白了很多。简单总结一下,一个是出力极大,导致销子直径极大;再个是有杆腔出力,导致缸径很大。确实不好。你看果然是三个臭皮匠赛过诸葛亮吧,哈哈。学到知识,轻松又愉快。
橫置的液压缸是回拉,有杆腔和无杆腔T位不同,况且活塞部分是很薄弱的地方。
虚位移原理推一下,就明白了。
大侠静力分析下,是不是能给出一个单叉,或者双插的最优布置。如果按照黄线布置,很明显,所需的油缸出力是按照1/tan,零度的时候,力就是无穷大呀
|
|
小黑屋|手机版|Archiver|机械必威体育网址(京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号)
GMT+8, 2024-5-20 10:43, Processed in 0.063962 second(s), 26 queries , Gzip On.
? 2001-2017Comsenz Inc.