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雨鞋机拔鞋机械手如何设计?

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1#
发表于 2014-5-24 10:41:19 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
刚毕业入塑料机械这行 发现自动化在这行业还有很长的路要走,好多工作还停留在人工,比如翻模具 拔鞋等等 想想这些工作完全可以交给机械来做 就想尝试做做 无奈一点经验没有 必威APP精装版下载的前辈给给想法。

雨鞋材料PVC 注射成型后鞋子开模鞋底和鞋帮还没完全定型变硬 不能用单纯金属材料去接触 会损坏划伤表面 有什么其他材料可供选择 与pVC接触 材料质地稍软 摩擦大一定的耐热拔鞋的动作。

我注意到几个点 ,夹住两个帮面的同时提鞋后跟 慢慢横向往外挪 ,最后等到鞋底部分出来后 ,直接纵向拉出即可。
可以想想我们穿鞋或拖鞋的过程 ,这些动作该如何实现 。










2#
发表于 2014-5-24 13:16:26 | 只看该作者
这是浇注还是压力注射?
3#
发表于 2014-5-24 14:50:37 | 只看该作者
那模具薄膜,要是分段后 就有点难套了,如果是整个卷料那还好弄一点,拔鞋的过程,要得请自去感受一下,那就好设计一些,光看 心里也没底。
4#
楼主 | 发表于 2014-5-24 17:45:29 | 只看该作者
伏虎降龙 发表于 2014-5-24 13:16
这是浇注还是压力注射?

压力注射
5#
楼主 | 发表于 2014-5-24 17:47:54 | 只看该作者
桥明 发表于 2014-5-24 14:50
那模具薄膜,要是分段后 就有点难套了,如果是整个卷料那还好弄一点,拔鞋的过程,要得请自去感受一下,那就 ...

只需设计拔鞋 套袜套还是人工 想象哈穿雨鞋然后脱雨鞋的感受
6#
发表于 2014-5-24 21:10:07 | 只看该作者
两点建议
1 使用聚氨酯作为机械手夹抓雨鞋材料,或用与胶鞋同样材料
2 外加制冷装置,如高压吹风,降低雨鞋温度,使其变硬
7#
发表于 2014-5-24 22:44:39 | 只看该作者
不懂,学习中……
8#
发表于 2014-5-25 08:13:43 | 只看该作者
机械手的动作前提,是人动作的几个点

点评

应该从这个角度思考是正确的,应该可以实现机械手自动取鞋。不过放鞋的架子也一起改进才行。 发表于 2014-5-25 09:05
9#
发表于 2014-5-25 08:59:34 | 只看该作者
不懂,学习中……
10#
发表于 2014-5-25 19:54:06 | 只看该作者
两点建议
1 使用聚氨酯作为机械手夹抓雨鞋材料,或用与胶鞋同样材料
2 外加制冷装置,如高压吹风,降低雨鞋温度,使其变硬
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