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楼主: 左手的幸福
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码垛机械手,有没有别的机构可以实现动作流程?

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21#
发表于 2014-5-30 20:21:03 | 只看该作者
如果吸取纸板,悬臂方管的旋转精度倒不是要求很高,普通减速电机+变频就行" n3 a& e9 v" Z4 v. k3 S
当然也有用伺服电机的
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22#
发表于 2014-5-31 10:37:44 | 只看该作者
学习了
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23#
发表于 2014-6-7 08:32:02 | 只看该作者
建议采用平行四边形原理,因为连杆运动时,平行四边形两边一直平行,保证了方向
' Z$ T' z1 J9 v- l
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24#
发表于 2014-12-12 16:06:34 | 只看该作者
平行四边形结构可以实现
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25#
发表于 2015-1-3 17:22:37 | 只看该作者
可以用摆动气缸啊
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26#
发表于 2015-5-10 20:21:43 | 只看该作者
不知道是吸那种部品,感觉有点强度不够,是不是考虑将支承杆强度加大点,
) {# C0 |) C0 N0 A/ {+ K( A
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27#
发表于 2015-12-13 18:32:10 | 只看该作者
可以给吸盘组上方加个伺服电机,来控制方向,360度,不同位置设定不同角度方向都可以吧
6 V1 I6 R2 M& X4 K" h: J* C
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