码垛机械手，有没有别的机构可以实现动作流程？

自然之子123

四楼所说的应该可以

左手的幸福

Cavalier_Ricky 发表于 2014-5-20 19:02
  B& h* d; G# B6 M7 n平行四边形？

# q6 ?" ]0 @; v" a恩 类似 连杆机构 成本比较低吧

左手的幸福

sdy1993 发表于 2014-5-20 20:17
: q1 R& e4 I) ]4 [, g1 G如果转动精度要求高，感觉两边加限位。然后旋转119度，剩下一度靠惯性加限位。

恩 学习啦

ljb978799

两头加接触感应器。。电机加齿轮带动转动，，轨迹感应可能会好一点

嗜血Viscount

看着觉得机器不稳，做出来肯定震动得厉害

709079691

4 i- d& V7 |% C
& |. E. w% R! N平行四边形是转30°吗？用同步带加齿轮吧。

易林风

你用伺服电机控制就好。

易林风

用伺服控制就可以搞定，就成本高些。

左手的幸福

易林风 发表于 2014-5-29 15:44
6 o- B' y; O! U. B+ j+ \  K2 \( e8 B$ @用伺服控制就可以搞定，就成本高些。

8 D; s) I2 R, W6 e, J恩 对 我在考虑连杆机构， 就是外界适应性差
; [3 I4 t0 G+ r. V  }
3 j; \' y3 b* n1 U  k6 o  F! G

hjj333.

如果只是开始与结束位置保持吸盘架的朝向一样,可以加个气缸,快到结束位置时转一下
: t  E" D! g4 p, P- T用平行四边形机构,同步带或链条可以保证转动过程中朝向都一致
% c- W2 X4 ]$ Z见过克朗斯的取纸板机构悬臂的方管上用电机控制吸盘架的