码垛机械手，有没有别的机构可以实现动作流程？

自然之子123 · 发表于 2014-5-21 16:26:00

四楼所说的应该可以

左手的幸福 · 发表于 2014-5-21 16:31:05

Cavalier_Ricky 发表于 2014-5-20 19:02 - L- O* A# g1 j! x% R9 }
平行四边形？

恩类似连杆机构成本比较低吧

左手的幸福 · 发表于 2014-5-21 16:31:35

sdy1993 发表于 2014-5-20 20:17 / i6 \. I7 ~# ^/ T
如果转动精度要求高，感觉两边加限位。然后旋转119度，剩下一度靠惯性加限位。

恩学习啦

ljb978799 · 发表于 2014-5-21 17:05:52

两头加接触感应器。。电机加齿轮带动转动，，轨迹感应可能会好一点

嗜血Viscount · 发表于 2014-5-22 08:53:48

看着觉得机器不稳，做出来肯定震动得厉害

709079691 · 发表于 2014-5-22 17:25:23

本帖最后由 709079691 于 2014-5-22 17:31 编辑

平行四边形是转30°吗？用同步带加齿轮吧。

易林风 · 发表于 2014-5-29 15:35:30

你用伺服电机控制就好。

易林风 · 发表于 2014-5-29 15:44:56

用伺服控制就可以搞定，就成本高些。

左手的幸福 · 发表于 2014-5-30 11:28:18

易林风发表于 2014-5-29 15:44
( h6 e- u6 Q' \6 K: d用伺服控制就可以搞定，就成本高些。

恩对我在考虑连杆机构，就是外界适应性差

hjj333. · 发表于 2014-5-30 20:15:58

如果只是开始与结束位置保持吸盘架的朝向一样,可以加个气缸,快到结束位置时转一下
用平行四边形机构,同步带或链条可以保证转动过程中朝向都一致
见过克朗斯的取纸板机构悬臂的方管上用电机控制吸盘架的

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