最近改造一台设备，伺服电机干扰问题

IORI23

最近改造一台设备，遇到干扰问题。不知有哪位大虾以前有类似的经验。

简单介绍：测试设备 两跟单轴模组（伺服电机+滚珠丝杆） 两根模组平行排列，间距在300mm，一根上料，一根下料
两根模组中间有一个测试平台 测试的产品是微型震动马达 测试元器件为:加速度传感器 灵敏度比较高 后面还加了放大器。

干扰情况：私服电机的驱动器一旦打开，测试出来的波形会明显的不稳定，必须在测试过程将私服断电（大概就是关掉私服波形会在0-9之间跳动，开私服后波形在0-20之间跳动,同一个产品，同一个测试治具）

测试情况：1、测试系统使用独立的电源（功放、电脑、前置），除了测试治具及探头所有测试相关硬件放在独立的配电柜里
2、接地；独立接地、将测试系统与设备并联接地都试过，对上述问题帮助不大
3、将测试治具从设备上脱离，单独摆放在设备旁边的一张桌子上，远一点没有问题，靠近电机仍有干扰


想验证但还未实施的：1、想在私服电机的动力线两端分别加装滤波器
2、加装屏蔽磁环


因手头没有多余滤波器、磁环还没有实施


想问各位大虾以前有没有遇到类似情况 有没有什么好些的解决办法

私服断电 这个设备的效率就太低了 望指教 感谢

IORI23

木有人回复么？ 楼主是搞机械的 电器皮毛不懂（设备的程序是用的原设备程序）

成形极限

接地，屏蔽，电源滤波或独立供电，无非这些

打铁的

信号测试类要求高的话都放屏蔽箱里面，需要专用的吸波材料和通讯端口，测高频射频都没问题，马达信号没试过，屏蔽要求应该低很多，可以试下单独用吸波材料包裹被测试电机。

成形极限

需要对伺服电机的电缆进行屏蔽。另外你的传感器用的什么类别的加速度传感器？是压电的吗，最好用IEPE带激励源的，比如ICP的，内置有集成放大器，比电荷型的抗干扰会好些。

伏虎降龙

除了电耦合外，还要考虑是否机械耦合，声学耦合。电机是否会振动发出机械波？

IORI23

成形极限 发表于 2014-5-18 11:11
接地，屏蔽，电源滤波或独立供电，无非这些

接地 试过了
屏蔽（做了一个5面立体铁罩子罩在测试治具上面 效果也不行，没有试过6面全包住）
电源滤波（只做了机器电源独立、测试系统接了隔离电源）
。。。好像都没解决问题

IORI23

打铁的 发表于 2014-5-18 14:06
信号测试类要求高的话都放屏蔽箱里面，需要专用的吸波材料和通讯端口，测高频射频都没问题，马达信号没试过 ...

这个小马达就是 手机里面的震动马达 这个估计没法包裹
初步实验了下应该是 私服电机（不知道是动力线与编码线之间的干扰还是私服电机本身内部震动干扰）的影响
不知大侠所说的 吸波材料是什么样子的啊 如果可以 我搞点这样的材料将私服电机的编码线和动力线包裹起来试试

IORI23

成形极限 发表于 2014-5-18 16:01
需要对伺服电机的电缆进行屏蔽。另外你的传感器用的什么类别的加速度传感器？是压电的吗，最好用IEPE带激励 ...

是压电式的 品牌是PCB的 具体型号我没有深看 （楼主是搞机械的，测试原本不关我事，但是现在机器跑起来效率太低，有点着急就在必威APP精装版下载上问问有没有大侠解决过的案例）

打铁的

你要屏蔽哪些波长的干扰？差别很大的，你要做全波段屏蔽整个测试工艺都要改。不密封哪来的屏蔽效果？你以为电磁波不会折射啊。