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伺服电机为什么很大噪音

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1#
发表于 2014-5-16 19:02:44 来自手机 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
我们公司做了一台设备,横梁是一个直线运动部件,由伺服电机驱动,传动机构使用齿轮齿条。

运动部件直线行走时没有噪音,但是经常停止运动的时候伺服电机发出很大的噪音,点动控制伺服电机再转一下噪音就停止了。

各位大侠,有人知道这是怎么一回事吗?来自: Android客户端

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2#
发表于 2014-5-16 19:50:12 | 只看该作者
要加减速机,加了就不会,前几天我刚出的设备也有这个问题
3#
发表于 2014-5-16 20:01:30 | 只看该作者
有可能是安装不同心造成的。停止运动时有股力憋住了,再转一下 松一下就好了。考虑安装精度。
4#
楼主 | 发表于 2014-5-16 20:10:34 | 只看该作者
royann 发表于 2014-5-16 20:01
有可能是安装不同心造成的。停止运动时有股力憋住了,再转一下 松一下就好了。考虑安装精度。

应该不会啊,齿轮做的挺标准的,齿轮内孔和电机轴的配合间隙很小的,而且齿轮和齿条之间都有间隙的,应该不会吧。
5#
发表于 2014-5-16 20:11:58 | 只看该作者
把螺丝松下跑起来试一下。。。。。。
6#
发表于 2014-5-16 20:12:50 来自手机 | 只看该作者
电机参数没有设置好,AB的还是西门子的?
7#
楼主 | 发表于 2014-5-16 20:18:24 | 只看该作者
本帖最后由 robot9 于 2014-5-16 20:19 编辑
geogry 发表于 2014-5-16 20:12
电机参数没有设置好,AB的还是西门子的?

都不是,是台湾东元的。
这个一般是电机的什么参数设置上出问题了呢?
8#
楼主 | 发表于 2014-5-16 20:25:14 | 只看该作者
royann 发表于 2014-5-16 20:11
把螺丝松下跑起来试一下。。。。。。

我们前后两台设备的驱动和传动方式都是一样的,两台都有这样的情况,应该不会是机械配合上的故障。
9#
发表于 2014-5-16 20:36:26 | 只看该作者
惯性参数会不会设置的过大。。。。。。
10#
发表于 2014-5-16 20:48:10 | 只看该作者
如果是嗡嗡响 考虑调低速度环增益
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