三座标测量中的计算方法问题

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我想求助几个问题,
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  {/ `  d. q" W# a位置度的计算方法  
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9 \* H' t! C- i 圆柱的位置度的测量和计算方法

: |7 X: _$ C5 G' G( ]还有最大实体原则,

# t6 t* I- z: b& R# j4 t& N( q位置度比如一个圆的位置度,我想象当中应该是实际测量结果和理论值之间XYZ座标差值平方的和再开方再乘以2  
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& U% h; `8 _3 v  T那圆柱的位置度呢,首先定义圆柱的坐标是不是它的几何中心,是的话,那几何中心的偏差是它位置度中的一项,那么矢量方向的偏差 怎么加入到位置度中来
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/ p( @: J  B* B. W还有最大实体原则,谁能简单直白介绍一下,它到底是什么样的原理,最好有实例

谢谢各位