伺服电机驱动问题，为什么出现这种尺寸变化？

刘永青87 · 发表于 2014-5-13 21:15:28

伺服电机通过一对斜齿轮减速后用丝杠传动把换向器压进电机轴，现在问题是每次压入尺寸变化比较大，变化范围在10丝左右，伺服电机原则上精确控制啊，为什么出现这种尺寸变化？求解

螺旋线 · 发表于 2014-5-13 22:02:15

伺服只管编码器到没到位，才管不着你压到什么尺寸呢。

洋洋0206 · 发表于 2014-5-13 22:03:47

压入力有多大？
跟伺服的压力范围比呢？

盼安 · 发表于 2014-5-13 23:37:56

尺寸是轴向还是径向，轴向的话你有没有考虑斜齿轮其实有间隙，丝杆本身也是有间隙的。如果每一次的压入都按标准作业的话，那么每次压入尺寸间隙应该很小，如果每次不是标准作业的话，有间隙比较大也可以理解。

福人王 · 发表于 2014-5-14 09:41:38

电机上，有没有接地线
齿轮减速本身有间隙，要是考虑同步带为佳
丝杆精度是多少

福人王 · 发表于 2014-5-14 09:42:39

控制系统是闭环还是开环

zhangli019 · 发表于 2014-5-14 09:56:05

分析下你的机械结构能保证地精度，不光是伺服的问题了

tigerguo1975 · 发表于 2014-5-14 11:59:37

减速机那里出的问题；滚珠丝杠精度，梯形丝杠精度，

zhusongyi2006 · 发表于 2014-5-16 19:01:39

用同步带传动，齿轮传动反转时有间隙，不能做精确定位

geogry · 发表于 2014-5-16 20:14:56

应该用力矩方式停车，

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