Adams2012版本视频教程,网上相关视频较少,故此发布 * u* V' M$ ?# R2 p4 [1 Q4 J+ V$ p可配合baike.baidu.com/link?url=3ThFVn_qGF3i1KwN9BmAaNE132pEcZ-zbxq_TkFAzvD9gYHqb9wRY_40hnXKb50t2rxSNMG7osISAmRueTdLGa学习 , A/ F# [' M, b0 G- _下载链接:pan.baidu.com/s/1bnhBMqz]pan.baidu.com/s/1bnhBMqz + o8 C% G% a; p% p, N5 u& L1 [* E- ]目 录/ u5 F5 Q- _9 }, m+ e# L 第1章 ADAMS 2012简介 1 / B- h% r7 q4 u/ V. ]1.1 ADAMS 2012新功能 13 O. z" W/ e1 B; ` 1.2 ADAMS多体系统动力学的建模、分析和计算方法 2 . H0 s7 b2 ^! I6 o; E? 1.2.1 广义坐标的选择 2 ! Q5 P6 ?3 v% d, V c' z0 |8 a? 1.2.2 多体系统动力学研究状况 2# L8 t& ?( W6 k {2 g ? 1.2.3 多体系统建模理论 6 8 k, G2 O$ U" i; x! f$ X* g? 1.2.4 多体系统动力学数值求解 7 % C# r( X) y3 X? 1.2.5 计算多刚体系统动力学自动建模 10 1 k& X; w. _! y( j. i/ ?? 1.2.6 多体系统动力学中的刚性(Stiff)问题 10 / \( e- u9 B/ `! c+ |7 X! M1.3 ADAMS建模基础 14 & @" Q5 q4 Y+ T7 O7 p3 G? 1.3.1 参考标架 14! ~ u7 M: G& k! K: e( r ? 1.3.2 坐标系的选择 14 # t4 p3 w) F/ |0 G2 d7 m* t7 l1.4 ADAMS运动学分析 15. O! M2 u0 U/ X D* N2 o ? 1.4.1 ADAMS运动学方程 153 W, F8 X, H, P l) H ? 1.4.2 ADAMS运动学方程的求解算法 16, I2 w! z0 T# b2 ]) _" f! q3 g1 I+ ^ 1.5 ADAMS动力学分析 171 y6 v C5 J" q# g ? 1.5.1 ADAMS动力学方程 17% E( ~9 e4 M0 P1 G* X: |( d4 g ? 1.5.2 初始条件分析 20 4 w1 O; j2 z" ~? 1.5.3 ADAMS动力学方程的求解 22 ' ?* S" i: O! m: j: C5 i. _8 b1.6 ADAMS静力学及线性化分析 23 7 C7 q7 G1 L8 m* N1 N8 P8 [? 1.6.1 静力学分析 23! d+ e' f# a6 ~ ? 1.6.2 线性化分析 24 6 j. Z: t& H0 l5 @: F% x/ E1.7 ADAMS求解器算法介绍 24 " [" v. s7 c; C" n! @) z6 j r? 1.7.1 ADAMS数值算法简介 24 % E2 C7 t5 Y* l? 1.7.2 动力学求解算法介绍 257 h! R/ b. G( m' y3 d ? 1.7.3 坐标缩减的微分方程求解过程算法 26 : V4 v) i; m: F( W6 H" u: k7 i? 1.7.4 动力学求解算法特性比较 26 - Q2 C4 i9 s0 ]( x/ f" ]% h? 1.7.5 求解器的特点比较 27 5 c1 R+ B. o( e) P {0 M% W0 ]? 1.7.6 刚性问题求解算法选择 289 O1 ^6 F- U2 d# e- j* C9 r 1.8 本章小结 28; \/ L3 z0 ]" D8 d 第2章 ADAMS应用基础 295 c7 ^% {' U+ x8 s$ o. _# Z 2.1 设置工作环境 29 , p, Q$ T5 v9 W8 K) }2.2 ADAMS的界面 34 : ? I& Z) M3 ?$ e4 |) j; E- d# M2.3 ADAMS的零件库 36 ) s: h% M. {1 W! M- [+ N2.4 ADAMS的约束库 38 9 {' V) O1 G" `8 |7 ~5 u0 _* u2.5 ADAMS的设计流程 42& j# X- n" q5 r- b: W* j- F* n 2.6 创建物体 43/ {( n# e1 [: s& z& ]" x9 T 2.7 创建约束副 55 ; f+ I$ G0 l7 z G: ~; _* @2.8 施加力 65 3 q! A( Z! A1 Q7 l* f2.9 仿真和动画 68 ' \' F B: A( i* C8 r2.10 输出测量曲线 70 " z/ L0 {. [& X/ b# p2.11 本章小结 70 , s2 j# w' E3 k0 m5 z8 Q0 c3 W第3章 施加载荷 71 + ]6 z) K4 h# |/ Z: q3.1 外部载荷的定义 71 9 f6 H6 K9 ~ }/ O2 K1 _3.2 柔性连接 73 7 t0 |% n% n8 T/ |+ {3.3 在运动副上添加摩擦力 76u& @! I: A/ w4 h 3.4 实例 78 ; t1 H2 b* k8 H! [; f# p$ t2 @? 3.4.1 实例一:齿轮接触分析 786 M) q/ o F9 a/ J$ o ? 3.4.2 实例二:小车越障柔性连接 80 % M# W/ `9 b* I! `4 K$ G? 3.4.3 实例三:射击 83 , @ l, e) Y: I; E' L t3.5 本章小结 88 * k& j" ?% b; U, Q9 ]- W$ a第4章 计算求解与结果后处理 890 R% K) c& T: ^7 m: q 4.1 计算求解 89, O2 V6 y/ Y% n, m0 ^4 J ? 4.1.1 计算类型 89, h1 R Q/ v! e ? 4.1.2 验证模型 90 + G% f9 j2 d* h' r3 l; Z# C? 4.1.3 仿真控制 90 / S" S8 B! {) a8 U$ p? 4.1.4 传感器 944 X5 \0 u% N' s1 }" W+ y 4.2 实例一:仿真类型与传感器 955 j: R; y3 Q0 m4 x: b& { ? 4.2.1 设计要求 95 C0 B" q- d* [7 g? 4.2.2 建模 96 3 s3 T" M! x. Y# [; J4 Q? 4.2.3 模型运动初步仿真 100 : P( [. Z8 W$ A; i ?9 }( d? 4.2.4 存储数据文件 101 & b' `: s" n! u3 i. s, I1 [- `$ o? 4.2.5 生成地块及添加约束 101 8 _( ^9 E1 u; t? 4.2.6 测量 102/ ~! N6 k) `" W! `7 z ? 4.2.7 生成传感器 103 0 u, r$ O& `/ v4 @8 a. ]* N? 4.2.8 模型仿真 104 7 b. V: W7 }1 t8 [$ T4.3 ADAMS后处理简介 104( R1 R% x. z( f8 D( l( C& l ? 4.3.1 ADAMS/PostProcessor的用途 104 ' \4 M- q a Q. t8 E? 4.3.2 ADAMS/PostProcessor 的启动与退出 105 ' O& b0 P- O; f! Y? 4.3.3 ADAMS/PostProcessor窗口介绍 1059 f- |6 p4 f8 D3 b* B5 T4 s 4.4 ADAMS/POSTPROCESSOR使用技巧 106 7 T& D* r8 [3 c9 Q t/ c. C? 4.4.1 创建任务和添加数据 106 7 M/ ]" Z5 x. d8 w n? 4.4.2 工具栏的使用 108 ' v1 l! E) S7 R% i b& V1 o- C? 4.4.3 窗口模式的设置 110 " ^ X* M! ^1 I# r? 4.4.4 ADAMS/PostProcessor的页面管理 110 ' y5 V! ?9 C6 y' F/ |. ^4.5 ADAMS/POSTPROCESSOR输出仿真结果的动画 111 4 {/ s/ p5 K n8 @? 4.5.1 动画类型 111 + N3 h4 ]- }: W$ S( D? 4.5.2 加载动画 111& o# {0 g- R+ n+ d0 S8 G2 | ? 4.5.3 动画演示 1125 a4 c+ f# M8 z1 j3 H ? 4.5.4 时域动画的控制 112$ e$ I) @- X# [& z4 a% H ? 4.5.5 频域动画的控制 113) G" C4 Y m/ X. u, o$ e) r ? 4.5.6 记录动画 114' t& @- c! o2 X 4.6 ADAMS/POSTPROCESSOR绘制仿真结果的曲线图 115 + E8 n% \1 J# l+ p? 4.6.1 由仿真结果绘制曲线图的类型 115 * y C! h [# M" L2 b0 E? 4.6.2 曲线图的建立 115 1 }* Q, p# V3 P' N( ]( p! W8 e? 4.6.3 曲线图上的数学计算 117 ' H, W H* A# y5 Z; w. @4.7 曲线图的处理 118* m7 r+ S! O' y* F2 m1 I# ] ? 4.7.1 曲线数据滤波 119 & C( N$ E; L! O/ ^? 4.7.2 快速傅立叶变换 120 $ m: X1 d9 ^/ p8 r5 ?' P? 4.7.3 生成伯德图 120 ' l4 L" X; J( @4.8 实例二:跳板振动分析 121 4 s+ c) `- }3 A1 ^& q? 4.8.1 动力学模型的建立和仿真分析 121 , Q. g/ ~4 W7 w+ F? 4.8.2 采用ADAMS/PostProcessor建立和设置曲线图 122# L/ u0 J+ b; L7 w3 v0 S: C ? 4.8.3 采用ADAMS/PostProcessor对曲线图进行操作 124 ; E/ h) H2 o- u) d4 ]. D- O* M0 j# ~4.9 实例三:加紧机构仿真后处理 1259 Z9 l4 W0 Q0 r* Q: H ? 4.9.1 细化模型 125 0 k# f) m a& d0 c, e2 t? 4.9.2 深化设计 131( x0 _! O' }% N3 s& _. N' W+ M: X! O% a 4.10 本章小结 134 0 r1 P( {- ^6 c+ E% w A6 M& @第5章 刚性体建模及仿真分析 135( h( u) ^- w) Q 5.1 模型的建立 135( ] R$ I8 U4 M' ?7 s' Z4 S 5.2 定义材料属性 1365 a) n6 N9 j% i; [+ s6 j 5.3 重命名部件 137- s8 F: q1 h2 G 5.4 施加约束 137 . N1 l" l( O! a0 G6 W0 o? 5.4.1 创建固定副 137! L4 O3 r9 ?/ R ? 5.4.2 创建旋转副 138- ^ G2 \8 F9 r7 n( U6 W# A ? 5.4.3 创建滑移副 1408 Q* T8 ~7 W! o# L ? 5.4.4 柔性约束力 140 / A! J |- ^' N1 M! q T? 5.4.5 施加接触 1413 ~% X( z7 K: s# X: q 5.5 施加驱动 143 8 @ I: M( J6 u' O9 o& Y? 5.5.1 车轮与车体之间施加旋转驱动 143 p2 U f& B, w0 e3 _# C? 5.5.2 在滑移副上施加平移驱动 143) r L% O+ f T1 p 5.6 求解器设置 144 9 ]% |) P; c l4 P4 o5.7 仿真 1451 q6 X, G+ e5 ?+ ` 5.8 后处理分析 146 ) N+ q% ^ |% g) }% a8 j5.9 实例一:吊车起吊过程分析 147 9 t @3 v% n# E+ Q! c m' a7 B% j? 5.9.1 创建模型 147& s" A4 ~( X" t- F& A ? 5.9.2 定义材料属性 148 $ e; c. {/ T+ ^$ D4 {. \2 e8 F/ o? 5.9.3 重命名部件 1491 c* V7 {& N$ W _, V% d9 B ? 5.9.4 施加约束 149 ( u& i1 e- t: S, q? 5.9.5 施加驱动 152 : _+ b- h. m' G" ~, D; G, b? 5.9.6 求解器设置 1545 f# ~3 S6 O2 \6 ?0 m ? 5.9.7 仿真 154 / ~! @ S, ?; _" [. w? 5.9.8 后处理分析 155 1 Y( P) @3 x" o: ~7 S! \5.10 实例二:转盘机构刚体建模及仿真分析 156l# A b9 y9 \ H* J0 j( h+ b' F/ O9 e5 b ? 5.10.1 模型的建立 156" c* ~: x7 x5 | f# g( U ? 5.10.2 查看约束 156 ; Z- j0 x5 ^* n# L: Z+ |$ F? 5.10.3 施加驱动 157 1 o5 O& L( E, V/ l? 5.10.4 求解器设置 1583 U$ d4 t6 V4 s. U; F+ m ? 5.10.5 仿真 1588 ], {' y7 Z5 p1 b$ E( m$ v ? 5.10.6 后处理分析 159" m; X/ \0 W, C2 A Z/ U 5.11 实例三:偏转摩天轮多刚体动力学仿真分析 159; a7 k( A& E8 u ? 5.11.1 导入模型 159 % l: h9 E' l8 o3 N+ {? 5.11.2 定义材料属性 161. T! Z, T: ?) p% J s: R9 Z% X8 V ? 5.11.3 重命名部件 1622 H) m; g5 h) w ? 5.11.4 渲染模型和布尔运算 163 ! l4 |/ X( z3 {$ l8 ]. V) j? 5.11.5 施加约束 163. ~2 y* k* u5 e& f P* s ? 5.11.6 施加驱动 165 + F$ x4 |/ T0 X& O6 |; I4 b? 5.11.7 求解器设置 1662 g% [# d6 d( g8 ?" s. U0 w- m1 S ? 5.11.8 仿真 166 0 G* @! o: ] Q# W+ J? 5.11.9 后处理分析 167& W3 m& D6 k9 {9 c3 |6 P& X 5.12 本章小结 169O0 E v( w- ? g+ ~# A+ `: i 第6章 刚-柔混合建模 170* f" k9 |5 p9 o 6.1 离散柔性连接件 1700 ]! _0 Z0 H( ]6 e 6.2 利用有限元程序建立柔性体 171$ q' g( p) J3 x' U3 ~ ? 6.2.1 模态的概念 172 ) @0 a; g: I# g0 ^9 R3 |? 6.2.2 柔性体与刚性体之间的连接 172 : z; l5 ?& s! _1 @( d$ c? 6.2.3 柔性体替换刚性体 172. A6 _: u% w9 _6 y3 C' ~# @ 6.3 实例一:模态中性文件的生成及编辑 1731 l; u. U; \. b$ g- `( ` [ ? 6.3.1 在ADAMS中导入MNF文件 174& N* X/ l7 y3 b# U0 S. t ? 6.3.2 编辑柔性体 174 6 S3 J, b$ V0 H& ` H6 l8 H- q5 [6.4 实例二:铁锤敲击墙壁刚柔碰撞动力学分析 178/ I0 F0 V. p. s ? 6.4.1 建立模型 178r, x; f, ]( O) H3 R' C; _ ? 6.4.2 定义材料属性 1784 g: N% @, |; u" }: u0 Y6 g ? 6.4.3 渲染模型 1792 ]1 i) h+ l1 ^$ H ? 6.4.4 施加约束 1803 ?9 F0 o0 j2 c9 c% f2 C8 o ? 6.4.5 施加载荷 181# |6 |0 s- X$ a* h6 m6 E ? 6.4.6 检查模型 182- @9 r( \5 i3 ^1 K# Z ? 6.4.7 仿真计算 182 ) K5 g4 S! _+ B. h! G* D i? 6.4.8 柔性体的替换与编辑 182 # A" i$ X$ j0 L? 6.4.9 仿真计算 184 ! }" |! N$ @! X? 6.4.10 后处理 184* x+ V: |8 m% S7 R 6.5 实例三:钟摆机构刚体离散及动力学分析 1859 T( I4 j3 b1 c1 c9 [ ? 6.5.1 创建模型 185 1 k) m7 r, r3 c4 r F? 6.5.2 施加约束和驱动 186 $ ~* Q3 a' X% b( ]! D9 [? 6.5.3 仿真 188 5 ]4 Y) b* G2 \ L: n6 z( E4 D? 6.5.4 创建柔性离散连杆 188 - e J9 n) ~/ x6 c& n! v( B? 6.5.5 创建刚-柔体间的约束和驱动 1892 C; w, h- }3 b0 {/ Q& [$ s ? 6.5.6 仿真 191 ^3 a9 t; k7 f6 B& S4 p* T, \? 6.5.7 后处理 191 0 ?7 s0 A) r( I/ R F6.6 本章小结 193 " }* L3 e' c, F# P# \% w- }, _第7章 多柔体动力学仿真 194( F; i2 ^# p4 }" V& a+ Q; V/ o4 W+ x 7.1 多柔体系统及工程背景 194) @% j' ?# F& T2 N! X 7.2 多柔体系统动力学的几个突出的问题 1963 ?3 B4 T! }( S 7.3 实例一:连杆机构柔体动力学仿真分析 1967 o. v: u9 r5 V! k6 F6 A1 _6 n5 x8 T3 r ? 7.3.1 创建模型 1968 q ?) T, D! |% [ P+ {) L8 H0 `/ X ? 7.3.2 柔性化连杆机构 1998 u$ V3 W3 q/ A: s3 o6 r' D( K ? 7.3.3 施加约束和驱动 201 9 z+ k8 ?$ I9 ?0 N" q- F? 7.3.4 仿真 201 & { |. u/ O9 x E: `? 7.3.5 后处理 202 % [' ]8 T7 p8 K. d. [" n0 q3 x7.4 实例二:风力发电机建模及风载仿真分析 203+ z8 E5 A5 l( d9 j6 E, X( Y! x ? 7.4.1 导入并编辑模型 204 % X9 c, v3 U* t7 c0 U: q& d; y? 7.4.2 驱动 205 8 |8 c# p' D: c2 S6 s9 s5 w? 7.4.3 仿真 206 0 W8 v6 L# J5 u3 Y3 w. r; O? 7.4.4 后处理 206 ; g+ r+ Q ^1 q1 h1 K$ W7.5 本章小结 209$ F4 R# ~" {8 p. l2 m 第8章 机电一体联合仿真 210 , ~) H& t6 ?/ f5 a6 p8.1 机电一体化系统仿真分析简介 210 ! p$ o6 G) N, t* u* }6 `2 U8.2 ADAMS/VIEW控制工具栏 2112 S) s9 n" F, I7 f4 | H( @ ? 8.2.1 ADAMS中建立控制器的方法 211; h% q1 d9 z: E4 y6 z9 C ? 8.2.2 使用ADAMS/View中的控制工具栏 212; }, R( m" g& I' K" S$ N" m# C, q ? 8.2.3 控制模块类型 212' n9 P6 q/ ~7 }9 K @ ? 8.2.4 产生控制模块 2134 p! H2 O9 Y. |( n8 _! T: W4 U ? 8.2.5 检验控制模块的连接关系 214 4 x" W6 W C4 n* g2 u8.3 实例一:雷达机构的机电联合仿真 214, L) c3 d9 c8 ?2 V7 `3 Y$ o/ ^ ? 8.3.1 ADAMS/Controls求解基本步骤 214 4 ^# ^+ d% H" T! l/ l4 j, v? 8.3.2 启动ADAMS/Controls模块 215' b7 ^. A4 u0 S ? 8.3.3 构造ADAMS机械系统样机模型 215 & ^9 C, p6 u& m" R+ e, N8 d! k? 8.3.4 确定ADAMS的输入和输出 218. i" `. b) q; B/ u ? 8.3.5 控制系统适模 222. h9 a) J7 E2 ?8 U9 x6 c# C ? 8.3.6 机电系统联合仿真分祈 2250 V2 f: O$ d a" ? 8.4 实例二:滚动球体机电联合仿真分析 227! i7 F7 S8 ]) |- s/ q2 J! A& k2 Z3 M0 G ? 8.4.1 打开以及浏览模型 227 ; V# Y9 S3 u0 r. _? 8.4.2 创建控制系统 228) `* M3 b1 l7 u: X1 [5 } ? 8.4.3 创建传感器信号 2297 }: k$ `5 I5 k: I/ U9 } ? 8.4.4 创建激励信号 230 - W1 x: Q$ M5 B: W$ r2 t? 8.4.5 编辑控制系统 231& O7 [+ l# m7 V3 Y p2 k4 @ ? 8.4.6 用信号管理器连接信号 231' @$ R5 q0 @% d( k ? 8.4.7 输出面板 233 7 L# D2 h( W# n6 c/ p! @? 8.4.8 创建MATLAB控制系统 233* e$ l; U& {5 a2 P, M 8.5 本章小结 235 h2 o" i1 Z4 N) z: X* M! z" T第9章 ADAMS与其他软件接口 236# l" C9 s( A8 V/ a# @- U' P+ } 9.1 三维建模软件与ADAMS 236 - K' v7 @4 U4 y1 a. N? 9.1.1 Pro/E与ADAMS之间数据传递 236 9 f' S b4 u2 |& U* P E" v# e? 9.1.2 SOLIDWORKS与ADAMS之间数据传递 237 # L$ X6 R' Y0 ^ c) n+ q6 A5 k9.2 UG与ADAMS之间数据交换 238" d% D- p# ]$ ^+ s ? 9.2.1 UG与ADAMS共同支持的数据格式 238: [+ Y$ w! F) K2 U4 y5 ~4 ] ? 9.2.2 实例:UG与ADAMS双向数据交换 238$ ^' n. W0 y: _1 @6 F* v 9.3 本章小结 245 . P% N! F; M: g$ l第10章 ADAMS参数化建模及优化设计 246+ ^1 _$ n+ U/ `* m9 L: v* J 10.1 ADAMS参数化建模简介 246 - R; ]6 q: W W: _9 O10.2 实例一:参数化建模应用 247- I* q: E# F3 b, `* w8 y8 U7 i( } ? 10.2.1 双摆臂独立前悬架拓扑结构 247 # b* A; s0 J8 a' |! ~? 10.2.2 系统环境设置 247& O1 r. o( V9 {7 f ? 10.2.3 双摆臂独立前悬架参数化建模 248 # x. W4 h, Y* M4 p! P4 b2 i10.3 实例二:前悬架机构优化设计分析 254& c$ h: x5 z( X" v; I# a; l ? 10.3.1 参数化分析的准备 254 ; ~: l) Z% p: I" [( Z( w0 l? 10.3.2 设计研究 257 ' ]0 e8 s1 l2 p; z! [? 10.3.3 试验设计 262 6 f% h' B% z# O% C+ ~+ E: y7 p? 10.3.4 结果分析 269 3 q; G- ~/ \6 G. v10.4 本章小结 271 ' g! G! N2 _) {: @第11章 ADAMS振动分析 272% U, F7 j, W6 p' U6 y 11.1 振动分析模块简介 272 & A2 P1 F; h6 u2 h Z% G0 W2 N11.2 实例一:刚性体卫星振动分析 272! u+ J% Z" C1 ^! l ? 11.2.1 建立模型 273L' x7 F0 c8 [# s0 t+ D" J. u/ d ? 11.2.2 仿真模型 274/ M" y. M: s3 y4 A) f- }' l ? 11.2.3 建立输入通道 275; n2 L) F' F# U* o ? 11.2.4 建立运动学输入通道和激振器 277 8 }# y7 ?6 u: g% O- D- o? 11.2.5 建立输出通道 278/ y+ |' C, F0 Y# i6 Y ? 11.2.6 测试模型 2794 D$ L) i# P: T p6 G ? 11.2.7 验证模型 281 7 f+ K: Q- c ^. a? 11.2.8 精化模型 284* ~# B& x$ M& x5 T7 g$ H9 B ? 11.2.9 优化模型 287 9 i* y" A& J( Y0 g0 \( \; V" ~$ r4 q11.3 实例二:柔性体卫星振动分析 289 . D4 P" X/ m; i: a6 {? 11.3.1 建立模型 289N% ?5 P+ |+ Y M% p8 V+ m7 A ? 11.3.2 仿真模型 290 ; n$ d, C3 [- x! l. u# E? 11.3.3 建立输入通道 291 8 {' r# n6 w# n* V5 k? 11.3.4 建立运动学输入通道和激振器 2927 H* ^3 T7 v9 H! K ? 11.3.5 建立输出通道 294 7 X5 ~" k, m* B. S; p, Z+ D7 ^? 11.3.6 测试模型 295 , I- g, A2 N j% `- G5 l? 11.3.7 验证模型 296 5 h) q7 p+ L( \3 O/ ^? 11.3.8 精化模型 299' P0 H0 _. | E$ c, |( I ? 11.3.9 优化模型 302 ' F! | Z2 Y7 l; G/ {' I11.4 实例三:火车转向架振动分析 304 , m. A1 s" ]' o9 ]* m) j" o? 11.4.1 建立模型 304$ o/ D7 V) U' f( e* ], } O3 L ? 11.4.2 仿真模型 305" o( t: b2 n/ v) i8 g8 _ ? 11.4.3 定义设计变量 305: c+ R. N% Y ^7 F, g ? 11.4.4 建立输入通道 306# ~, X( V/ x- `0 x0 ~4 ~4 F6 j ? 11.4.5 建立输出通道 307n- q! V% c9 ^, }( ^; C ? 11.4.6 测试模型 307 5 p4 @8 g- r: j2 s4 H? 11.4.7 后处理 308 7 t! \- L$ m% E- a4 x, z11.5 本章小结 311 ! ~! o3 E, P1 S/ n$ S! q* y第12章 耐久性分析 3128 G. m+ Y7 o3 G; N' z# O# S( R 12.1 耐久性简介 312 0 z% E; _0 T1 v, t% X* |% x12.2 实例一:气缸-曲轴系统耐久性分析 312" K* x5 }5 e0 ~! ~; i5 i0 ~ ? 12.2.1 导入并熟悉模型 313/ j3 K2 ^& @& z+ G8 m ? 12.2.2 约束 313 ; @# @8 s9 N) Z ^+ E# j? 12.2.3 驱动 313* ^1 Z& R+ b# K0 q+ \ ? 12.2.4 加载耐久性模块 314 8 ] g% A0 w8 ~ f/ a, h? 12.2.5 仿真 3148 B5 x' ~# L5 Y ~' i; I ? 12.2.6 后处理 315, M6 u, \* W4 c/ E, t" G 12.3 实例二:斜面拉伸耐久性分析 320" s3 ?1 H0 V2 F) R" x+ r8 l ? 12.3.1 导入并熟悉模型 320* i6 z4 r" r" Z: X+ Y S4 t ? 12.3.2 倾斜 321( t& M: s& s; p8 k+ h2 K ? 12.3.3 建立约束 321 6 z' _' y4 H9 x* R% [# l/ j2 @? 12.3.4 创建载荷 322 & p0 j8 W! l" Y. S: E2 D6 J? 12.3.5 加载耐久性模块 3224 Q% Z, R( ?; ^9 N ? 12.3.6 仿真 323 ' G$ _! J; H" e: D3 z? 12.3.7 后处理 323- o5 Q1 Y0 W1 @' r3 L/ ~ 12.4 实例三:悬臂梁耐久性分析 326# `% C$ n# x9 E! ]% l) ` ? 12.4.1 创建模型 326 % t) Z3 r2 J( V8 m' i4 t? 12.4.2 查看模型信息 326 B) G9 _+ `8 [? 12.4.3 施加约束 329 $ t$ p( G9 U( q- i? 12.4.4 施加载荷 329 7 W# ^- r3 r7 k( h E! `% M" k? 12.4.5 加载耐久性模块 330 ( L5 ~0 A* ^1 c3 u' ]? 12.4.6 仿真 330 . {8 l3 T! Y) T% }6 u: r9 w! C! X6 b? 12.4.7 重新单向力定义函数 331 / M; r% ? W1 c2 t/ {? 12.4.8 重新仿真 331. _* `6 x/ A0 ^ ? 12.4.9 后处理 3329 f4 R h% Z" P 12.5 本章小结 338' X; R" H, e2 R( A 第13章 ADAMS二次开发 3399 f! j' Z! G0 F! c! j% t 13.1 定制用户界面 339 , \5 E0 L) a2 M( c, E' r6 Q? 13.1.1 定制菜单 341 % n% K/ k% T1 \. l? 13.1.2 定制对话框 346; v( a, ?' P. T4 Y4 w6 \ 13.2 宏命令的使用 350( u5 C5 y% s3 i( i { ? 13.2.1 创建宏命令 350 5 x/ t% t2 Q" ]1 ~, }: j? 13.2.2 在宏命令中使用参数 352& K$ M* W, z2 T5 k: u, q 13.3 循环命令和条件命令 356 - I% ]. B1 V& h+ {? 13.3.1 循环命令 356 ]- g5 i' R+ e. M/ d8 R( S2 U? 13.3.2 条件命令 357+ Z9 }3 P5 Q: K4 U! r2 p2 d 13.4 本章小结 3598 q% p [4 p! k( H8 L S 第14章 ADAMS模型语言及仿真控制语言 3606 w$ N/ z* T) c- p1 P: a+ ` 14.1 ADAMS的主要文件介绍 360+ y( Q R* Z. \" W: n' \# H O# O+ m6 T 14.2 ADAMS/SOLVER模型语言 361 3 w3 m9 g9 a$ a; p' x& }? 14.2.1 ADAMS/Solver模型语言分类及其语法介绍 361 - w8 B v7 z* ^) T? 14.2.2 模型文件的开头与结尾 363t* l/ a0 _1 g/ m ? 14.2.3 惯性单元 364) U8 H0 m% k5 M0 X3 R ? 14.2.4 几何单元 365 6 C* ^8 J Z7 P2 {( n? 14.2.5 约束单元 3672 E2 Z' V1 x1 F4 E5 Y% h ? 14.2.6 力元 369; T }+ m2 P; z ? 14.2.7 系统模型单元 372 % u( f4 O) j$ B) B? 14.2.8 轮胎单元 3731 [5 [& v- |1 _, l ? 14.2.9 数据单元 375% K9 ?7 `2 L1 W# w3 E! u2 \+ k ? 14.2.10 分析参数单元 377 . p: p5 L0 F* m. Q) ?% o {0 |? 14.2.11 输出单元 378 # f9 l# `- j. d* c0 ?* q14.3 ADAMS/SOLVER命令及仿真控制文件 380 8 E& V/ k( Z7 _! Q3 y? 14.3.1 ADAMS/Solver命令结构及分类 380' c ~8 C- N! m% u! B ? 14.3.2 创建ADAMS/Solver仿真控制文件 387+ L# b( b+ G R 14.4 本章小结 3895 G6 v2 a( S6 o 第15章 ADAMS用户子程序 390" e! W; V3 c- ?* E) s; Y 15.1 ADAMS用户子程序简介 390, C. y) K' R' O8 S ? 15.1.1 用户子程序的种类 390[ T! P$ W* @# Z& A ? 15.1.2 子程序的使用 392$ k# B! |+ d Q" S 15.2 常用ADAMS用户子程序简介 394 ; k3 a7 F3 `% P, ^6 J? 15.2.1 使用GFOSUB用户子程序实例 394 + |& w7 V' b& e! S8 X% z# x' A+ m? 15.2.2 常用用户定义子程序及实例 396 ! N8 z9 p7 u' K0 `$ b15.3 功能子程序 403 8 ?/ u, T/ o1 O7 r. E? 15.3.1 功能子程序概述 403 / G \. P. I. D5 y? 15.3.2 功能子程序SYSARY和SYSFNC 405 8 ^% h3 ]- c0 r15.4 本章小结 408 6 f1 e4 L9 a9 r- b6 L, w& v; c第16章 车辆仿真与设计 409* F9 t x4 ^' ^5 f3 E p( g 16.1 创建悬吊系统 409. z& G* k1 Y% A* n8 K ? 16.1.1 创建悬吊和转向系统 410; f3 J0 F3 [2 q0 Y$ S ? 16.1.2 定义车辆参数 410 7 H [8 a: @1 W$ y* u F/ f! ^? 16.1.3 后处理 411 # m; f6 j2 U4 i8 S: E5 R) F4 h* h? 16.1.4 推力分析 412" S% t! F! C: t ? 16.1.5 仿真结果绘图 413 " @. l% A( o( w: T. x? 16.1.6 悬吊系统与转向系统的修改 415 " r; c- W9 F! c+ Q7 b? 16.1.7 修改后的系统模型分析 4164 Z; V- E0 b6 @4 M* J ? 16.1.8 分析结果 416 2 r" L& b* x1 u; K16.2 弹性体对悬吊和整车装配的影响 417 # i# |/ B6 I' @! H" k8 Q/ N? 16.2.1 创建悬吊装配 417 : S7 d3 H; N& ]; {: t8 U? 16.2.2 创建弹性体 418 & `" _0 H& I+ {7 r- _; P0 s* _0 o: b4 w16.3 包含弹性体的整车装配 419 3 x1 J# g* o) d j16.4 本章小结 422 3 J7 f* }9 Q% P第17章 ADAMS/VIEW 及ADAMS/SOLVER函数 423. _, @) n9 @7 k8 b3 t- Q+ a 17.1 函数类型及建立 423& q" G1 ^9 L+ O' d ? 17.1.1 建立表达式模式下的函数 423v n4 z0 e# s' G3 ]- @5 m+ c ? 17.1.2 建立运行模式下的函数 424 : N) }( |! U) `5 K17.2 ADAMS/VIEW设计函数 424 6 z4 o- s/ _$ L* M, a: E? 17.2.1 数学函数 424 1 d" E" x2 B U& [+ e) L- c3 U? 17.2.2 位置/方向函数 4252 Y3 I" u% E# a/ v ? 17.2.3 建模函数 426 " a" T1 f" S0 e( b8 x8 R9 u" O? 17.2.4 矩阵/数组函数 4276 x- y, Y5 F7 K, h+ m ? 17.2.5 字符串函数 4294 a) _% `# U0 t, C0 G" I5 h ? 17.2.6 数据库函数 4291 L. B5 c6 M$ R# {3 o# s) Q+ \ ? 17.2.7 GUI函数组 430 5 v$ o% q3 I# d0 {? 17.2.8 系统函数组 4302 h" |$ ]& r% X) p& ]: i( C 17.3 ADAMS/VIEW运行函数及ADAMS/SOLVER函数 431! s& `- R$ m2 c- n! f ? 17.3.1 位移函数 431 2 N. T/ ]- t2 E- ~9 u& o? 17.3.2 速度函数 4329 K, w) d0 V M ? 17.3.3 加速度函数 432) `9 f- ?5 r+ ^# ^ o ? 17.3.4 接触函数 432! Y4 _ d8 d5 b8 t, c% Z' J ? 17.3.5 样条差值函数 432 3 v. {. m9 V9 n' m8 _? 17.3.6 约束力函数 4338 L+ w6 m7 Y( `8 q L: q ? 17.3.7 合力函数 433 . J4 ]6 J* c; [( c& c- P. t? 17.3.8 数学函数 433, l4 J* k4 b. ]. W2 h; D J ? 17.3.9 数据单元 434; L2 e; s$ R5 {$ g7 Z7 b2 r 17.4 函数应用实例 434' e0 }! C5 B( U" [+ V% ` ? 17.4.1 定义不同形式的驱动约束 434" v* R: p0 b. W+ p3 b# Q; F ? 17.4.2 定义和调用系统状态变量 436$ ^: Z( B8 a, f; g' |, ^% K+ a ? 17.4.3 度量或请求的定义和调用 437+ A) Y1 B# u# E# ~# t9 v 17.5 本章小结 437 ( T: E# Q$ n3 \) {附录 ADAMS的使用技巧 438, q5 W7 S- ~+ C2 z( v* r; U 参考文献 444 |