丝杠跑固定的距离，有跑多或跑少的情况

雄起518 · 发表于 2014-5-5 12:19:15

我司组装一台机器，XYZ 3轴运动，其中Y轴是 thk牌子，精度为05级，好像是0.05，长度为60cm，螺距是2cm，丝杠和底座是直接采购，其他部件全部是加工，然后回来自己组装。

现在开始测试后【就是Y轴上固定一个相机】，发现一个问题，Y轴从一端开始，每次跑固定距离【把卡车卡一个距离、然后相机十字线对准下面卡尺一端】，比如5cm，连续跑6个点，速度很慢。结果发现在Y轴中间段上，就会出现3个点有很大误差【有冲过去36个、27个脉冲、还有少了30个脉冲，2头还比较准。

Y轴转一圈是1万个脉冲，电机是松下400瓦A5的，这样一算，30个脉冲就是30除于500=0.06毫米的误差，苦恼的是，跑固定的距离，会有跑多，还有跑少的情况。。。

不知道是什么原因？或者我这样的测量方法不对？

wo103838 · 发表于 2014-5-5 13:34:18

重复定位精度

品丰-程 · 发表于 2014-5-5 13:53:01

你这5级有点水，C5 是+-0.018你这个应该是C7的精度，多多少少很正常检测下螺母与丝杆本体是否有间隙存在，也就是预压情况是什么样的。

3alibaba3 · 发表于 2014-5-5 13:53:55

脉冲多了少了你怎么知道呢，都是伺服走的，有多少走多少。丝杠本身有误差的，样本上有参数。

gongzhiben · 发表于 2014-5-5 14:20:21

螺纹精度有问题吧

雄起518 · 发表于 2014-5-5 14:29:20

本帖最后由雄起518 于 2014-5-5 14:42 编辑

首先感谢各位回复。关于【脉冲多了少了你怎么知道呢，都是伺服走的，有多少走多少。丝杠本身有误差的，样本上有参数。】

我是先拿卡尺卡一段距离，比如5cm，然后锁死卡尺，在然后把卡尺一端放到相机十字线下面对准，然后给这根轴发5cm长的脉冲【就是25000个脉冲】，然后看相机十字线是否移动到卡尺另外一端的边缘，正好对准的话，说明轴跑的距离就是5cm，当然有一点误差，比如15个脉冲以内【就是轴跑到指定位置后，如果相机十字线没有和卡尺边缘重合，然后人工把相机十字线移动到和卡尺边缘重合，在来算移动后的坐标减去跑到位的坐标，这样得出来的】，都可以忍受。然后这样在这根轴的不同位置去这样跑，就出现了我说的问题。。

雄起518 · 发表于 2014-5-5 14:32:45

【你这5级有点水，C5 是+-0.018你这个应该是C7的精度，多多少少很正常检测下螺母与丝杆本体是否有间隙存在，也就是预压情况是什么样的。】
这个是100m以下的精度吧，我这边又看了下资料，THK500mm——600mm的是C5级别 +-0.03。。

雄起518 · 发表于 2014-5-5 14:35:52

【重复定位精度】
这个我们也试过，回原点后，任意走若干个点【相机对准下面标记】，然后记下坐标，在随便走，关机重启，然后在去走这些点，都是准的。。
我的想法是难道丝杠本身中间有问题？还是装配引起的问题？

wo103838 · 发表于 2014-5-5 16:09:40

观察一下电机，开启和停的时候，靠电机刹车会有一定的转动惯量。另外，联轴器有没问题

陈明6174 · 发表于 2014-5-5 17:21:52

请看
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丝杠跑固定的距离，有跑多或跑少的情况

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