求助，我设计一机械手夹持的工件是圆柱但是工件直径只有4.8mm

iamfuture

这样机械手就会太小太小，我用简单地滑槽杠杆式手指，但计算出来的连杆长度都只有将近1cm，是不是哪里错了，还有没有别的方式，比这更好的方式，求大神不吝赐教！！！！！！
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逍遥处士

当连杆机构的连杆太短时，可考虑用高副机构，即凸轮机构来代替。
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高副简，低副繁。

iamfuture

逍遥处士 发表于 2014-4-30 22:55
当连杆机构的连杆太短时，可考虑用高副机构，即凸轮机构来代替。

高副简，低副繁。

2 t1 c; `/ j$ S4 U谢谢
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衮雪76

用气动三爪，不要自己去费力了!

gongzhiben

帮顶一下

Industrial

帮顶一下，楼主最好发个图出来看看。