一般计算的过程如下,请参考:+ A7 e! T( _% ?8 x, F* m8 N, A
1、计算负载转矩:(平板传输摩擦系数0.3,带轮机械效率0.8)3 V( i. F, f h
负载转矩=(重力加速度*负载质量*带轮直径*sin(倾斜角))/(2*机械效率)+(重力加速度*负载质量*摩擦系数*带轮直径*cos(倾斜角))/(2*机械效率)
. V; ]. f) o* e2 y) o2、计算转动惯量:2 |+ y) y; u. _1 B
①带轮转动惯量=2(个)*1/8*带轮质量*带轮直径^29 F6 s/ g' Z- n4 s6 ]* j
②传动轴转动惯量=1/8*转动轴质量*轴径^2
8 u) y; r( _% ~! g③传送带转动惯量=1/4*传动带质量*带轮直径^2
' R$ S+ |6 D+ L3 B④负载转动惯量=1/4*负载质量*带轮直径^24 p; L# h( J6 `% p7 T; h: d
⑤联轴器查厂家手册
* X* K! g- t7 m6 ]$ S x' j* k⑥电机查厂家手册
! V6 K& z7 p# {9 S2 Y/ p输出轴转动惯量=①+②+③+④+⑤/ E+ i* `# I9 I! D
电机轴换算转动惯量=输出轴转动惯量*(1/减速比)^2
5 F9 Q. F$ Z! M. r+ }$ D总转动惯量(无减速机)=输出轴转动惯量+电机转动惯量# C. N3 W/ x/ t( k! ~( x3 n- @0 Z2 \$ _
总转动惯量(有减速机)=电机轴换算转动惯量+电机转动惯量+减速器转动惯量
" R* O0 a7 k) |3 Q2 j. J \, G3、启动转矩1 b+ M2 o, D+ n4 P3 K3 `
启动转矩=(2*π*旋转速度*总转动惯量)/(60*加速时间)+负载转矩
& q( D# h/ R& k5 H9 g4、根据启动转矩选择合适的电机和减速机。 |