一般计算的过程如下,请参考:' n3 M( x. a% O
1、计算负载转矩:(平板传输摩擦系数0.3,带轮机械效率0.8)% S0 \% N( o2 h6 { m+ E- Y
负载转矩=(重力加速度*负载质量*带轮直径*sin(倾斜角))/(2*机械效率)+(重力加速度*负载质量*摩擦系数*带轮直径*cos(倾斜角))/(2*机械效率)' N0 s8 Y6 U& D7 N' o) L
2、计算转动惯量:
) x; c! t# _/ G5 R①带轮转动惯量=2(个)*1/8*带轮质量*带轮直径^2& v& @& S$ {2 J$ ^- |, |' r
②传动轴转动惯量=1/8*转动轴质量*轴径^2
4 T+ B/ M: p% R# S* k8 G3 V③传送带转动惯量=1/4*传动带质量*带轮直径^2
% R0 Q" I- g- M6 a2 L" F④负载转动惯量=1/4*负载质量*带轮直径^2
3 c3 J& |* ?. m. g3 k: g⑤联轴器查厂家手册
) I6 j( {4 a) G: P+ X⑥电机查厂家手册
+ s# E4 {) ]3 D输出轴转动惯量=①+②+③+④+⑤
% I, q3 @* `. S" l6 c电机轴换算转动惯量=输出轴转动惯量*(1/减速比)^2
~ d- K! ~3 J# Q; d总转动惯量(无减速机)=输出轴转动惯量+电机转动惯量9 N! Q |+ M$ x- e, \0 e4 P r6 ?5 x- N
总转动惯量(有减速机)=电机轴换算转动惯量+电机转动惯量+减速器转动惯量$ J( Y5 i: i, w% x* K8 w: r
3、启动转矩
7 h" ] n2 I! S启动转矩=(2*π*旋转速度*总转动惯量)/(60*加速时间)+负载转矩 I6 N3 p0 @8 B# i L9 l
4、根据启动转矩选择合适的电机和减速机。 |