一般计算的过程如下,请参考:/ |( Z# R7 r) W9 J/ x4 ^
1、计算负载转矩:(平板传输摩擦系数0.3,带轮机械效率0.8)# J# m a* I: }& d
负载转矩=(重力加速度*负载质量*带轮直径*sin(倾斜角))/(2*机械效率)+(重力加速度*负载质量*摩擦系数*带轮直径*cos(倾斜角))/(2*机械效率)
! L* Q0 l; d" o' _2、计算转动惯量:
u% |$ w4 `9 ? c1 n% \①带轮转动惯量=2(个)*1/8*带轮质量*带轮直径^2
, u( H4 z U8 i G( c( n, w②传动轴转动惯量=1/8*转动轴质量*轴径^2
3 ^3 M: i8 j. ~1 k# ~③传送带转动惯量=1/4*传动带质量*带轮直径^2+ T' l# i; L- x$ z
④负载转动惯量=1/4*负载质量*带轮直径^2
+ |* d0 z- ], G( T% t" E⑤联轴器查厂家手册
* \. p$ O, k3 `3 S6 A! \5 f4 O⑥电机查厂家手册
2 R* D' M& z6 c) A输出轴转动惯量=①+②+③+④+⑤* F; |+ L! }) y( H( `
电机轴换算转动惯量=输出轴转动惯量*(1/减速比)^26 K- i4 \" t- t5 |/ d* |
总转动惯量(无减速机)=输出轴转动惯量+电机转动惯量' w2 x8 k ~3 o4 X
总转动惯量(有减速机)=电机轴换算转动惯量+电机转动惯量+减速器转动惯量1 ]2 B" `$ d( {9 @9 Q. l% i; u
3、启动转矩
% j: k9 I! `1 F' I启动转矩=(2*π*旋转速度*总转动惯量)/(60*加速时间)+负载转矩
7 l. X) v" v9 p) A3 R" g& F4、根据启动转矩选择合适的电机和减速机。 |