一般计算的过程如下,请参考:* |7 o/ x) D7 b( j6 L8 K/ _1 H# g
1、计算负载转矩:(平板传输摩擦系数0.3,带轮机械效率0.8)
( h) p* ?$ l! ]& q: G: m负载转矩=(重力加速度*负载质量*带轮直径*sin(倾斜角))/(2*机械效率)+(重力加速度*负载质量*摩擦系数*带轮直径*cos(倾斜角))/(2*机械效率)5 H; m# B( J" h; e# _4 u- ^; f
2、计算转动惯量:" @7 A2 m9 {: e/ v4 _* b& W
①带轮转动惯量=2(个)*1/8*带轮质量*带轮直径^2' a- j4 ^$ C- d! W
②传动轴转动惯量=1/8*转动轴质量*轴径^2
/ B6 W! ~0 N w, j6 w③传送带转动惯量=1/4*传动带质量*带轮直径^2, \. w; X$ e8 k8 k" g) T' T
④负载转动惯量=1/4*负载质量*带轮直径^20 w) N3 S5 j% w4 [- \ A$ m! `
⑤联轴器查厂家手册
5 Z- Y) A/ T Q+ A( f# N, X⑥电机查厂家手册
3 ]0 d# |. n; G0 J3 [ V输出轴转动惯量=①+②+③+④+⑤: p' L A3 ^4 X) N! @# o6 y
电机轴换算转动惯量=输出轴转动惯量*(1/减速比)^2
& F. |* @- p$ r* C! F2 S总转动惯量(无减速机)=输出轴转动惯量+电机转动惯量
1 L+ A; v5 }( M3 L9 H5 q! w; X. X$ u% e总转动惯量(有减速机)=电机轴换算转动惯量+电机转动惯量+减速器转动惯量, k/ T: R. m6 y0 D4 Z! n
3、启动转矩
; x# D! w2 L+ M+ |启动转矩=(2*π*旋转速度*总转动惯量)/(60*加速时间)+负载转矩& M: I W3 h! t" i( E' a% n
4、根据启动转矩选择合适的电机和减速机。 |