一般计算的过程如下,请参考: e! q0 A3 @6 a% V1 T8 t) w" Z# V7 n* p1、计算负载转矩:(平板传输摩擦系数0.3,带轮机械效率0.8)2 a2 I3 j( ]3 r" H- _ 负载转矩=(重力加速度*负载质量*带轮直径*sin(倾斜角))/(2*机械效率)+(重力加速度*负载质量*摩擦系数*带轮直径*cos(倾斜角))/(2*机械效率), o. Z& L' v# G! e 2、计算转动惯量: ; t: V, l% ~4 `! R* @1 T①带轮转动惯量=2(个)*1/8*带轮质量*带轮直径^2 3 t4 e* d$ B3 N1 g0 s②传动轴转动惯量=1/8*转动轴质量*轴径^28 h: S, u- z$ U ③传送带转动惯量=1/4*传动带质量*带轮直径^2 ! z7 @0 g; {! F④负载转动惯量=1/4*负载质量*带轮直径^2! l- u# Q- G& f G ⑤联轴器查厂家手册8 ?3 i, V; C$ Y# x ⑥电机查厂家手册: P( b, |6 P3 y 输出轴转动惯量=①+②+③+④+⑤0 K1 i0 y: Z+ X( h 电机轴换算转动惯量=输出轴转动惯量*(1/减速比)^2- T: i! w6 u X4 \) B6 s2 F 总转动惯量(无减速机)=输出轴转动惯量+电机转动惯量 5 G, w: J. J5 V总转动惯量(有减速机)=电机轴换算转动惯量+电机转动惯量+减速器转动惯量* l9 r8 V9 O. ^ 3、启动转矩% r1 J) O7 D9 X, }0 ` 启动转矩=(2*π*旋转速度*总转动惯量)/(60*加速时间)+负载转矩 ( p5 A, l$ B" V5 M4、根据启动转矩选择合适的电机和减速机。 |