本科毕业设计七自由度机械臂

qq544345670 · 发表于 2014-9-9 16:14:32

个人感觉，6轴的就已经可以贯穿一部分空间了吧。你这样的话只是把空间细分了而已，某个点可以接触到的最终体积应该是跟六轴的一样多的

小杨XG · 发表于 2014-9-9 20:07:33

很厉害啊我当时咋没这么棒啊

张啸东 · 发表于 2014-9-9 22:23:39

出于什么考虑，多加一个自由度？控制现在实现了吗？别外，外观不漂亮！

fengshinideying · 发表于 2014-9-15 19:02:22

很不错啊

七武海 · 发表于 2014-11-3 16:52:28

7个自由度比6的优势在哪里啊?

莎士比亚之爱 · 发表于 2014-11-8 20:33:11

刚毕业就搞七轴联动啦，有前途

tongwei4811 · 发表于 2014-11-10 13:17:15

谢谢楼主的资料, 学习了

chanelly · 发表于 2014-12-10 17:07:52

很不错!谢谢分享

malongsmile · 发表于 2014-12-27 13:17:59

本科毕业设计是多姿态麻袋搬运机械手参照的是意大利的

malongsmile · 发表于 2014-12-27 14:09:56

不错

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