本科毕业设计七自由度机械臂

逍遥大侠

本人是大四的学生，七自由度机械臂是我毕设设计的题目，我初步用sw画了一下结构，还算比较细吧，主要想在这里与高手们一起讨论一下，本人水平实在有限，也没有设计过什么实际的机器，有设计的不合理的地方虚心接受各种建议意见，谢谢各位了。
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因为是新人，权限不够，无法发url链接，故把网址放在了附件中。



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dickpan748

看起来挺不错的，内部传动结构画了吗？

949457130

七自由度机器人画的还不错

逍遥大侠

dickpan748 发表于 2014-4-29 15:57
看起来挺不错的，内部传动结构画了吗？

& L4 m- y) u" T% ^! p7 L8 f都画了，拿这个去中期答辩的

dickpan748

逍遥大侠 发表于 2014-4-29 16:11
' R! Q  r2 v7 y; S' o都画了，拿这个去中期答辩的

2 f3 q- }' l6 {" q毕业答辩光靠结构设计应该不够吧？还有做CAE或者控制方面的吗？ 话说回来，这个结构画的还挺不错的~

逍遥大侠

dickpan748 发表于 2014-4-29 16:36
. w4 m: H) T7 M- }7 m" {( i毕业答辩光靠结构设计应该不够吧？还有做CAE或者控制方面的吗？ 话说回来，这个结构画的还挺不错的~:vict ...

我是机械设计方向的，只做结构机械就行了，中期答辩要求3维图和两张零号图，cae之后再做~

dickpan748

逍遥大侠 发表于 2014-4-29 16:41
我是机械设计方向的，只做结构机械就行了，中期答辩要求3维图和两张零号图，cae之后再做~

( h0 |; D0 V7 T+ K/ l' ^' r5 f不错不错~~继续加油~
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侯爵庄园

蛮好的
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qqzhubo1002

我再想它的实用性怎么样？

ansolar

同是大四的机械，感觉自己做的渣到爆，现在在找液压系统装配图，观摩一下到底怎么画（前期只做了液压系统设计，和AMESim的仿真）感觉没图纸去应付中期底气不足啊