利用步进电机驱动机械手臂的旋转时，直接驱动好吗

zyk566515 · 发表于 2014-4-29 09:50:39

主要是看你的使用要求了，速度要求，力要求，体积要求，平稳性要求。。

阿甘阿涛 · 发表于 2014-4-29 11:13:02

要计算一下，你的负载转速以及扭矩，直接采用步进电机能否驱动，正常情况下一般需要加一个减速电机

iamfuture · 发表于 2014-4-29 12:11:23

阿甘阿涛发表于 2014-4-29 11:13
要计算一下，你的负载转速以及扭矩，直接采用步进电机能否驱动，正常情况下一般需要加一个减速电机

恩，太感谢了

iamfuture · 发表于 2014-4-29 12:12:04

zyk566515 发表于 2014-4-29 09:50
主要是看你的使用要求了，速度要求，力要求，体积要求，平稳性要求。。

实际做了，感觉要考虑的确实很多

芳草碧连天 · 发表于 2014-5-21 20:35:01

加一个机构就可以的，根据受力的大小。

崂山农民 · 发表于 2014-5-21 22:01:58

一般都会增加减速装置吧，转动惯量比较大的时候，容易造成丢步。

小羊tec · 发表于 2014-5-27 22:33:00

楼主的要求不是很清楚，就成本的角度考量，只要旋转速度不超过400r/min, 用步进是首选，如果担心丢步，两个方法解决，1.马达选大一号就可以了，如果安装位置有限，可以用同步带换个驱动位置，不建议增加减速箱的原因是，精度高的很贵，远远大于你将马达提升一个档的钱； 2. 对于正反转的机构，在负载部分加个omronSX-671,及对应的感应片，设计程序每次回下零，或者有空的时候回下零，（程序写的好，回零是不耽误时间的）
补充：步进没有想象中那么容易丢步，机构设计的好，让它不过载，跑一年都不会丢步。

iamfuture · 发表于 2014-5-27 23:19:53

小羊tec 发表于 2014-5-27 22:33
楼主的要求不是很清楚，就成本的角度考量，只要旋转速度不超过400r/min, 用步进是首选，如果担心丢步，两个 ...

太感谢了，刚好做到写程序这一步，雪中送炭啊

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