利用步进电机驱动机械手臂的旋转时，直接驱动好吗

iamfuture · 发表于 2014-4-29 08:22:58

还是应该加一个传动机构，或者应该加一些什么装置，求大神解答？

gongzhiben · 发表于 2014-4-29 08:43:32

带制动的电机还是可以的

智能物流线 · 发表于 2014-4-29 08:39:59

至少得有个减速机吧

pengzhiping · 发表于 2014-4-29 08:34:33

加减速器！精密的行星减速器！当然注意速度！

老范FXD · 发表于 2014-4-29 08:44:07

做迷你型的可以直接驱动。

iamfuture · 发表于 2014-4-29 08:50:48

pengzhiping 发表于 2014-4-29 08:34
加减速器！精密的行星减速器！当然注意速度！

谢谢，就是我的机械手也不是算那种迷你的，用于上料的，总的来说不是很大。

3alibaba3 · 发表于 2014-4-29 08:52:24

算一下大概的扭矩，看电机是否满足

小孟尝 · 发表于 2014-4-29 09:24:20

我们公司做的设备中也带楼主所提到的这种机构，如果受力不是很大的，就用伺服电机+传动机构来进行驱动，如果受力较大，则配上减速机构！！

iamfuture · 发表于 2014-4-29 09:46:15

老范FXD 发表于 2014-4-29 08:44
做迷你型的可以直接驱动。

不算迷你型的，但是旋转180度的时候如果直接电机驱动，我感觉不太妥当，经验太少，我又不知为啥不妥当

iamfuture · 发表于 2014-4-29 09:47:21

小孟尝发表于 2014-4-29 09:24
我们公司做的设备中也带楼主所提到的这种机构，如果受力不是很大的，就用伺服电机+传动机构来进行驱动，如果 ...

太感谢了，真是帮了我的大忙

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