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关节型机器人中各部分的转动惯量怎么计算?请教

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1#
发表于 2014-4-28 10:28:01 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
关节型机器人中各部分的转动惯量怎么计算啊 真是难住了不大确定- R+ ^+ P3 ], s* G
具体就是大臂小臂绕基座旋转时候旋转惯量怎么计算啊6 F4 W" x0 P+ V) F/ a7 d8 ~" R" s
求大神们帮帮忙啊小弟不胜感激!!!
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2#
发表于 2015-2-18 10:49:01 | 只看该作者
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3#
发表于 2015-2-20 17:59:05 | 只看该作者
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