真空吸盘如何设计

fansey · 发表于 2014-4-25 15:11:52

最近设计一个用真空吸盘搬运有机板（50X100X3）的机械手;
有机板在A处定位，用机械手吸附运送到B处，在B处与另一定好位的零件装配。
现场描述：
1 有机板表面是网点面，突起高度为0.1mm，网点为0.1mmX0.1mm，间隔为0.5mmX0.5mm；
2 有机板到B处后要有向下的压合力。
3 定位精度0.05mm
初步设计的方案，将硅胶吸头嵌入硬板中，担心的问题是吸头在上下的过程中，由于其发生形变，有机板发生位移。
这里请教做过类似设计的大侠给予指点。

补充内容 (2014-4-26 10:40):
结构示意图以放在11楼。

乱影lyy · 发表于 2014-4-25 15:37:11

到达B处，下降过程中加入带倒角的导向机构。以适应吸头变形量。
是这个意思不

fansey · 发表于 2014-4-25 15:57:49

乱影lyy 发表于 2014-4-25 15:37
到达B处，下降过程中加入带倒角的导向机构。以适应吸头变形量。
是这个意思不

是您说的意思。
现在的问题是有机板有多种，四个边的形状比较复杂，所以采用吸头。没有用机械手抓取。

huhaofei · 发表于 2014-4-25 16:03:59

平整面的吸盘到处都是，你的这种有突起的，还是网格结构，估计有些麻烦。也许可以吸盘口用变形好的材料，不知道行不行

fansey · 发表于 2014-4-25 16:11:49

以前用过亚克力板做的吸盘。能吸起来，但是如果机械手运动速度快了，有机板就移位了。

fansey · 发表于 2014-4-25 16:19:35

个人分析的原因是网点与吸板之间有空隙。
所以我的思路是能不能再吸板上面附着一层比较软的材料，厚度适当，那样基本可以解决问题了吧。

米米hu · 发表于 2014-4-25 16:57:08

表面有凸点，用吸盘有点悬啊

nba1234228 · 发表于 2014-4-25 19:52:15

大吸盘能吸住突起没关系通孔都能吸位置能不能达到5丝，谁都不能保证，要试试不行，B处下落时进行校正

ajijianwei · 发表于 2014-4-25 19:54:02

新人进来学习了

726hjl大陆真人 · 发表于 2014-4-25 20:41:30

吸是没问题的，可以自己用密封圈来做，关键是定位精度太高，要有斜度定位块来保证。

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