自动供料、定位（难题）

新道东风肥马 · 发表于 2014-4-30 17:12:00

振动盘出来后CCD视觉捕捉不行？？？

qdsantian1 · 发表于 2014-4-30 21:55:57

有那么费事吗，加个摩擦带就行了，速度超快，一分钟200个定位都没问题。完全跟得上振动盘速度。

Cavalier_Ricky · 发表于 2014-4-30 22:50:40

本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2014-4-30 23:02 编辑

多大的转盘，几个工位也不说，别人就不知道哪种方式合适，对不对？
求助，请说出尽详细的现况。
比如，物料上转盘后，目前可用的空间。。。。

我也猜一把吧。

既然转盘上已经有了定位工装，能不能不管三七二十一，先把物料竖着送到工装上部，然后，转盘转动时，物料或物料上方的套筒什么的就被什么玩意儿挠着就自转了。物件自转了，就会咬住定位工装。这样，就不需要在振动盘和转盘中间又加一个组件或单元。

反正，我的习惯是：振动供料干不了的事，就在转盘上加个工位来解决。

仅供参考。

843702845 · 发表于 2014-5-1 05:46:04

1 供料使用震动盘自动供料，使物体大头朝下排出，顶杆顶出
2机械手加紧，顶杆收回，机械手向转盘移动同时自旋转（光电判断，伺服旋转）槽位置符合要求后也同时到达了转盘
放下工件到转盘定位处
转盘定位处要必要倒角啊

Herman · 发表于 2014-5-1 09:55:18

qdsantian1 发表于 2014-4-30 21:55
有那么费事吗，加个摩擦带就行了，速度超快，一分钟200个定位都没问题。完全跟得上振动盘速度。

楼主能否详细说明下摩擦带定位的原理？

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