自动供料、定位（难题）

tiandiyun · 发表于 2014-4-25 09:19:59

1、将物料A震动供料，需要定向，定位槽方向一致；
2、将定向的物料A通过机械手放置在转盘上的定位工装上，以槽定位；
问题：如何定向供料？

伏虎降龙 · 发表于 2014-4-25 09:40:45

用带弹性端面棘轮，棘轮只有两个齿，带动工件转动180度，工件要稍微有点阻力，然后端面凸轮退出，那么工件就被定向了。

老鼠也疯狂 · 发表于 2014-4-25 09:43:32

做震动盘的一般会有办法的。

伏虎降龙 · 发表于 2014-4-25 09:50:22

从振动盘出来，增加这个定向机构和工序，在拿到装配位置上。棘轮的两个齿可以用弹簧片就行了。

也，~许 · 发表于 2014-4-25 10:15:33

震盘做不了只能加一个工位了以前做的类似的是加了一个步进马达上升插入物料底部的凹槽中稍稍带一点阻力即可旁边加光纤感应产品的槽位类似于马达找原点一样的速度的话基本没有影响因为是多出来的一个工站与其他动作时同步的不会增加运行周期个人建议

也，~许 · 发表于 2014-4-25 10:36:51

就是一个马达找原点的原理

guzhuogz · 发表于 2014-4-25 11:56:40

可以先加一个定位工序

从振动盘出来以后，用一个气爪（尾部有弹性支撑）抓住工件尾部，然后移动到定位卡具上方，气爪向下行走的同时围绕工件轴心做慢速旋转运动，当工件的定位槽转到定位卡具的两个定位圆柱上方时，定位圆柱就会卡进定位槽里，这样就完成了对工件的定位。
气爪抓取压力不能太大，只要能抓住工件就行，这样当定位圆柱卡住工件时，即使气爪还在旋转，气爪和工件相对摩擦也没关系。

tiandiyun · 发表于 2014-4-30 11:17:28

帖子沉了啊

3alibaba3 · 发表于 2014-4-30 15:51:40

中间芯杆端面和零件端面差不多同平面的话，振盘无法定方向，只能外加机构找正，比如上面的旋转找正，想再简便恐怕不容易

354770991 · 发表于 2014-4-30 16:58:13

我也有个类似的产品需要定位，项目是否成功就看这定位了，希望有好办法

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