ZL30与ZL50工作装置液压系统有何区别？

螺丝刀

如题：ZL30与ZL50工作装置液压系统有何区别？
由于之前对装载机不甚了解，通过查阅相关资料，我知道一般中小型（ZL30型）液压系统采用手动控制的，而大型（ZL50）的采用先导控制，随着查阅的深入，我发现某厂ZL50C型及徐工产的LW54F的工作装置液压系统与ZL30A的基本相同，都由：泵、三位六通换向阀（控制转斗油缸）、四位六通换向阀（控制动臂油缸）、双作用安全阀（接转斗油缸大小腔）、溢流阀、过滤器等组成，可想而知其工作原理也应该大同小异。
所以我想请问它们之间究竟有什么功能上的区别，我主要想研究的是ZL30型工作装置液压系统，并对其进行节能改造。希望能有大侠为我指点迷津。

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