求大侠帮看下转矩计算

ChrisRedfield · 发表于 2014-4-22 15:40:13

计算过程如图

ChrisRedfield · 发表于 2014-4-22 15:43:55

图中有行写错了，是长方形刚体，问题是400kg中的物体转矩这么小吗？另外问题发那科的电机有2kw 2000 转速的吗？

此物体原为比较异形的东西近似看成长方体。

cyx112233 · 发表于 2014-4-22 19:14:23

转速10转一分钟，是很慢的，400KG的东西，用手转的话，也能一分钟转个一转两转的。还得看看两侧轴颈同心度和装配质量

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