高速型六轴机器手的制动器问题

为谁而战 · 发表于 2014-4-19 21:59:43

公司有台爱普生6轴机械手，前3轴有出现制动器抱死，无法释放。单独给制动器发命令，会听到‘嗒嗒’的声音，像继电器吸合的声音一样（一直有规律响）。
后三轴都正常，给制动器NO信号就能用手转动电机。
请问它是使用电磁失电制动器吗？

自动=焊接设备 · 发表于 2014-4-20 11:46:58

这个直接电话售后客服

ww112358134711 · 发表于 2014-4-20 12:42:15

制动器失效可能有几种情况:第一、制动器损坏，第二。、如果机器人电缆反复插拔过或时间久了可能出现航插松的现象，接触不良，第三、继电器损坏、第四、通讯问题，等等。像楼主说的给制动器发命令，继电器有动作，说明命令是被接收的，那么问题就可能是出现在继电器到制动器这一段上。如果楼主懂电的话，可以查一查电控柜，不懂的话最直接还是问一下售后，六轴松制动器那肯定是小六轴吧。

为谁而战 · 发表于 2014-4-24 21:59:03

谢谢大家!
售后叫过两次了，他们给的解释是：制动器线圈拼接的泄压二极管坏了，他们叫滤波器。
拆掉后机械手能正常工作，
过了保修期，又得花银子换配件

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