剪式升降架设计调试后的深思，请高人指点

我爱大机械

好家伙

害怕伏枥

两张图基本说明了机构。
这是个吊架，吊架上端4组行走轮安装在剪刀上梁槽钢构成的方框上。上梁槽钢构成的方框的刚性应当是工作能否顺利的基础。方框具体结构如何，图上看不出来，但与行走轮大小相比较，似乎薄弱。
剪刀叉与常见的一侧固定剪刀中轴与另一侧平移的结构不同，剪刀叉倒置并且中心上下动作，再带动两侧同步向内向外移动。这就有个剪刀中心上下动作不左右偏移和两侧的同步问题。图纸上看不出有保证的有效手段。
没有做到3楼所说的“把两侧相应的斜杆联系为一个整体，让原先“铰接点宽度很窄”的、各自为政的两个铰链变成为一根长轴而有两端轴承”。
底部吊架很长，负载容易有偏，会使得工作困难。

wxf-2011

zhangjy_110 发表于 2014-4-19 08:40
多谢 998 和 害怕 两位 高人
正如害怕大侠所言 现在的加固结构 已经把下梁连为一体（原结构单 ...

我们公司就是专业做液压升降平台的，针对楼主出现的问题，我提几点意见。
1.前期出现剪刀架上下、左右方向的抖动、晃动比较厉害，从而导致工件掉落；
原因可能是机加工剪刀臂时孔的加工精度没有到位，因为剪叉式升降机对剪刀臂上3个孔加工精度要求比较高，必须要在同一直线上。否则肯定出现晃动，而且后期再这么改也没用。其次，楼上有人建议所说的，在剪刀臂铰接孔上焊上轴套，增加耐磨性。还有可以考虑在轮子里面添加轴承，来减小摩擦造成的晃动。
2. 后期出现升降架下降到最低位置时，有时会出现抬升困难或自动下滑。
正如彭老前辈所说，怕是根本没有做过剪刀叉运动分析，因剪刀叉起始位置越低。所需要的力越大，计算时需要考虑平台最低位时油缸的所需压力（对于液压类），再加上加速度a、摩擦力等算出电机与泵的参数。
希望以上几点可以帮助到你。

liaoyd

新手学习.长见识了

zhangjy_110

今天出差调试回来 很感谢大家的发言帮助
最终结果 使用双耳座式 单向液压缸 倒装 能很好地解决我原先出现的问题 并以现场调试成功
诚然 大家所说的都有道理 只是 此结构大部分为焊接结构 而焊接水平并不好 剪刀部分以及上下梁框 都有不同程度变形 这就是我不敢让两侧剪刀连为一体的原因 怕安装时卡死无法动作
当然如果想优化下的话 能把结构部分精度做好些 铰接部分再做些加强 关键是 剪刀上下结构部分全部做成活动式的耳孔 能让剪刀上下有个缓冲（运动分析对于小公司来说不太可行 毕竟建模也需要时间） 另外 液压结构确实在起、止动时比电机有优势 今天先说道这里 谢谢大家

zhangjy_110

害怕伏枥 发表于 2014-4-21 19:59
两张图基本说明了机构。
这是个吊架，吊架上端4组行走轮安装在剪刀上梁槽钢构成的方框上。上梁槽钢构成的 ...

改做重工行业了，好久没来这个帖子，正如您所说，稳定性是这个结构最失败的地方，但又是使用时最需要保证的，那时候设计太想当然了，非常感谢！
另外，最新有个钣金折弯的问题，想问下 害怕元帅，是否可以帮忙解决下？谢谢！

七擒孟获

zhangjy_110 发表于 2023-2-24 15:55
改做重工行业了，好久没来这个帖子，正如您所说，稳定性是这个结构最失败的地方，但又是使用时最需要保证 ...

元帅好几年没来必威APP精装版下载了，好像去国外养老了吧