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楼主: 常青CQ
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自动送料机器人手部设计,大四女生求助

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51#
发表于 2014-4-25 13:57:23 | 只看该作者
好高级的样子,等待学习中》》》
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52#
发表于 2014-4-25 16:15:21 | 只看该作者
气动可以的。
推荐用FESTO的气缸,夹持力大,再做两个夹抓。气缸本身就配有感应器。车床里安装个对射的感应器(推荐用松下CX系列,或者LS-H91)工件放到位感应器将会被触发,输出信号。

说的有点简单,不明白的继续回复     (跟我最近做的一个项目一样)
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53#
 楼主| 发表于 2014-4-29 08:08:51 | 只看该作者
Fox 发表于 2014-4-25 16:15
气动可以的。
推荐用FESTO的气缸,夹持力大,再做两个夹抓。气缸本身就配有感应器。车床里安装个对射的感应 ...

我们老师不让用气动的,只能机械传动。基于我不太会做,老师让我做比较简单的机器人的腰部及底座设计,要实现腰部能升降,占地面积小等特点。用什么材料,怎样实现升降,你可以在这方面提供给我一些资料吗?
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54#
 楼主| 发表于 2014-4-29 08:10:39 | 只看该作者
xvhuihui 发表于 2014-4-24 15:24
这些是你自己想的还是你导师要求的?

全是老师的要求,而且老师什么资料也没给,盲目的瞎做,很头疼。
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55#
发表于 2014-5-7 21:00:10 | 只看该作者
常青CQ 发表于 2014-4-29 08:08
我们老师不让用气动的,只能机械传动。基于我不太会做,老师让我做比较简单的机器人的腰部及底座设计,要 ...

机械传动就用马达加丝杆。你这老师怎么一点具体要求都没有呢。让人怎么做,
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56#
发表于 2014-5-8 13:10:58 | 只看该作者
随便找本工业机器人的书上九有这种机构,不难的
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57#
发表于 2014-5-8 13:12:50 | 只看该作者
但是我觉得楼主说的“大四女生”是个噱头,为什么刻意强调这个,值得怀疑
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58#
发表于 2014-5-8 16:24:34 | 只看该作者
关注中
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59#
发表于 2016-3-31 14:47:58 | 只看该作者
冲压送料机 发表于 2016-3-31 13:39
不知道你说的机械器人是用在哪方面的,我们机器人是用在冲压行业的,下面做下我们的机器人介绍吧,希望对你 ...

楼主说的冲压机器人,是哪种烂大街的坐标机械手吗?
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60#
发表于 2016-3-31 19:34:21 | 只看该作者
百度很多案例的,在这就不细说了
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