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楼主: 常青CQ
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自动送料机器人手部设计,大四女生求助

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31#
 楼主| 发表于 2014-4-19 22:55:09 | 只看该作者
zhuxuwei8 发表于 2014-4-19 21:23
至于你到底是妹纸还是汗纸,这个就没有讨论的必要了吧,哈哈。。。

这个确实没有必要讨论。不过我想说,真人不说假话。真相随便调查,因为本来就是真的嘛!

点评

这话可就要小心说了,机械行业本来就狼多肉少,这必威APP精装版下载也有不少的单身汉子,你这样以来,就不怕一堆汉子到你宿舍楼下喊你名字啊。。。哈哈。。。  发表于 2014-4-20 11:17
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32#
发表于 2014-4-21 00:05:33 | 只看该作者
完了
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33#
发表于 2014-4-21 05:35:24 来自手机 | 只看该作者
光电开关(漫反射)用来做抓取料定位,压力传感控制夹紧状态由于不用液压大型件可以考虑气动,小型件可以用丝杆,带轮啥的都可以,材料可用黑金刚内侧加橡胶垫又结实又夹的牢。由于是园件机械手可以做圆形和v形,成三趾叠合型(如果不懂就伸出拇指食指中指,三指弯曲成圆形,扣合时拇指在食指和中指之间)然后就完了,提醒妹纸一句毕业设计可以不考虑成本实用啥的,但是工作了还是要的,能够简单尽量简单,像我们公司招大学生就会问人设计论文,不考虑成本啥的都有可能PaS哦来自: Android客户端
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34#
发表于 2014-4-21 12:00:02 | 只看该作者
液压跟气动都枪毙了?那只有用伺服滚珠丝杠(一定要加离合)替代动力源
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35#
发表于 2014-4-21 23:14:26 | 只看该作者
用三爪气缸
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36#
发表于 2014-4-22 08:28:18 | 只看该作者
围观而已,路过
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37#
发表于 2014-4-22 10:31:41 | 只看该作者
暂且不论男女,总之这位童鞋,女生求助确实是存在一些优势,想来你也不是“刚知道”的,呵呵。而男生的话,求助归求助,没必要把自己性别挂在嘴边。其实在这坛子里,只要你问了,总会有人来解答一二的,真没必要强调自己性别。凡事都有两面性,不可否认啊,一出现女生,妹纸,甚至女汉子之类的字眼,一般更能引起关注,但这种关注纯粹是一种围观,过了就啥都没了,远不如技术贴令人受益和值得回味。
其实这个机构,在企业里能有人完成,都是很了不起的了,别说学校了,当然,企业里的标准更高,而毕业设计只是从可行性方案上来判定的,所以只要认真查查资料,原理和结构上表达清楚,关键部件详细说明一下,毕业设计的要求还是能达到的。顺便说一下,哥当年的课题是自动焊接机软件系统设计,其实到现在也就记了这个名字,里面什么都不懂,从没学过什么软件。但是在机构和动作原理上说了点内容,然后又抄了一段软件程序过来,前面翻译什么的认真点,格式标准一点,也算过了。有人会说,这是投机取巧,但是当时实在来不及学软件了,只能退而求其次,好歹把office操作弄熟练了,一些格式也整明白了,呵呵,其实这在工作中也是很有用的。
回过头来,说说这位妹子的课题,首先要有个大概的外形尺寸,工作区间等等,然后再设计合理的结构,没有特别要求的话,液压在机器人上,一般不是首选的驱动方式,旋转副用电机,夹持机构可以用气动,或者曲柄机构什么的,传感器根据需要安装就行了。材料方面,优先考虑轻质的吧,惯性和能耗都小些。这都是一些思路上的考虑,看你怎么把所学尽量应用进去吧。
等你工作几年后,回头再想想这毕业设计,或许又会有不同的感受了吧,呵呵。
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38#
发表于 2014-4-23 09:08:58 | 只看该作者
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39#
发表于 2014-4-23 10:39:27 | 只看该作者
http://v.youku.com/v_show/id_XNTEwMjk4MjU2.html?from=y1.2-1-105.4.10-1.12-1-2-9
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40#
发表于 2014-4-23 10:46:04 | 只看该作者
http://v.youku.com/v_show/id_XMzI5MzA3NTA4.html?from=y1.2-1-106.3.2-1.1-1-1-1
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