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楼主: 常青CQ
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自动送料机器人手部设计,大四女生求助

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21#
发表于 2014-4-19 08:14:17 | 只看该作者
我很呆 发表于 2014-4-18 08:57
总有些新注册的账号。带着女生妹子丫头的字眼来求助。哎。世风日下。

哈哈,哥还是太单纯
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22#
发表于 2014-4-19 09:40:46 | 只看该作者
这个你是问对人了,我就是做做这方面的。主要问题:
1.首先在流水线的工件位置位置不定。(此需要视觉检测,黑白相机检测就行,可以靠颜色反差来判断)
2.圆形工件(机器人手部设计成90度V型槽,两边对侧,中间开孔放入光电开关目的是检测是否抓到料)
3.对于需要放置车床主轴上,(需要机器人来保证其精度,考虑其位置应该需要6轴机器人)
4.手部V型槽夹具材料使用尼龙101,当然使用LY12阳极氧化也行。
5.我在公司电脑上,无法贴上机器人手部工装图,加密的。详细问题,可以再沟通,这个还是比较简单的。

点评

大侠热心人啊,女的杀伤力还是挺大的  发表于 2014-4-22 08:36
补充一点,机器人手部手用气爪实现的,广角和平行气爪两种,推荐广角吧。  发表于 2014-4-19 09:42
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23#
发表于 2014-4-19 10:18:24 | 只看该作者
不要搞的那么麻烦可以吗??先假装去工厂找工作,工厂里玩两天。看看加工流程,工艺,然后再说如何自动上下料。需要用到什么机构,什么要求。不然你就一片空白。
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24#
发表于 2014-4-19 11:19:31 | 只看该作者
给楼主一份毕业设计,参考一下吧。这个与你的要求很相近的。有什么问题再沟通。(附件是论文和CAD的图纸)

机械手论文.rar

818.38 KB, 下载次数: 8, 下载积分: 威望 -10 点

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25#
发表于 2014-4-19 16:50:50 | 只看该作者
本帖最后由 lovinhom 于 2014-4-19 16:52 编辑
譬如朝露 发表于 2014-4-17 22:28
没那么夸张吧,还装滑觉传感器?

毕业设计而已 ,又不是让他做出来。
做毕业设计就是参考机械原理,不墨守成规,做点新东西出来。
先不管他成本有多高。

点评

呵呵  发表于 2014-4-19 17:09
况且还不是成本问题,这种机械手根本就不能用于自动线生产。就那高科技传感器,干几个零件指不定就玩完了,还能指望高速生产?他要怎么玩,跟我根本就没什么关系,只不过问问而已。  发表于 2014-4-19 17:07
是呀,所以我后来让他听他导师的。反正他这种用来数控上料,我不会买。  发表于 2014-4-19 16:58
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26#
发表于 2014-4-19 19:42:58 | 只看该作者
材料可以用AL6061-T6。传感器用接近传感器就OK
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27#
发表于 2014-4-19 19:46:09 | 只看该作者
机械抓用齿轮,中间传动部分用皮带。   
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28#
发表于 2014-4-19 20:39:32 | 只看该作者
有点意思
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29#
发表于 2014-4-19 21:20:49 | 只看该作者
我认为i这么看很难有感性的认识,你直接去淘宝上搜索抓手,你就可以发现很多的现成的抓手,你按照那上面的图片,改一下就好了。。。
既然你们老师说了不能用液压,那估计气压也不会同意,那你可以考虑下齿轮连杆。。。不过要考虑总体尺寸。。。
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30#
发表于 2014-4-19 21:23:30 | 只看该作者
至于你到底是妹纸还是汗纸,这个就没有讨论的必要了吧,哈哈。。。
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