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楼主: 常青CQ
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自动送料机器人手部设计,大四女生求助

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11#
发表于 2014-4-18 10:59:19 | 只看该作者
呵呵、、、、这都四月了、、、才开始呀,给你指条明路,有代做毕业设计的、、、、、
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12#
发表于 2014-4-18 11:09:14 来自手机 | 只看该作者
又一个女生求助!

点评

信任自在人心。  发表于 2014-4-18 12:53
我同学做淘宝的客服名字都叫什么‘莉莉、香香、玲玲’之类的名字,都是男的你知道有多恶心么, 他说是女的、事实是不是还需要验证呢? 就是贴张照片出来也不能保证就是她本人  发表于 2014-4-18 11:23
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13#
发表于 2014-4-18 11:43:54 | 只看该作者
现在毕业都要搞产品设计吗,看来真的是老了
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14#
 楼主| 发表于 2014-4-18 12:48:03 | 只看该作者
钢铁之心 发表于 2014-4-18 09:44
同样是大四学生,目前一边工作一边弄毕业设计。就职的公司是做非标车轮机床的,里面就有自动送料的机构。夹 ...

那真是谢谢你了,加个QQ做个朋友吧。我的QQ1171526266,我叫常青。我们班给的题目确实有些迟,但也许以后真的需要你的帮助。祝愿咱们都能顺利毕业。
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15#
 楼主| 发表于 2014-4-18 12:50:15 | 只看该作者
回头LOVE浪子 发表于 2014-4-18 10:59
呵呵、、、、这都四月了、、、才开始呀,给你指条明路,有代做毕业设计的、、、、、

哦,好吧,谢谢,我只是想自己试一下。
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16#
 楼主| 发表于 2014-4-18 12:55:21 | 只看该作者
譬如朝露 发表于 2014-4-17 22:28
没那么夸张吧,还装滑觉传感器?

老师就这样布置的,感觉有些太难了。
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17#
发表于 2014-4-18 13:17:39 | 只看该作者
常青CQ 发表于 2014-4-18 12:55
老师就这样布置的,感觉有些太难了。

哦,那就听你们导师的吧。你这属机器人技术,有点高端。一般我们民用的不需要这么高端
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18#
发表于 2014-4-18 16:28:25 | 只看该作者
抓取部分要分情况
1.如果物品在流水线上是随机摆放,要加CCD视觉系统,夹爪的话用气爪或者电爪就可以,气爪和电爪上都有sencor的,可以检测是否抓取到料否
2.在将物品从流水线搬运到机床的时候,可以用直线模组,例如丝杠加滑轨的组合,过程中需要考量负载和运动速度,机械效率
3.将物品送达机床并定位的过程中,可能要是零件有反转动作,这都是具体问题具体分析了
好像这样的题目给大学毕业生做是很难了,我做非标机械设计3年了,感觉这案子还好,我只能指点你这么多了,还是要靠你自己想和发挥。

点评

1、他这个毕业设计要求用机械传动,用气爪的话就没机械设计什么事了。可以用气缸推动机构夹紧。 物品随机摆放就要加视觉识别系统 2、流水线和机场的距离多远?如果比较近,在机器人作业半径内,就可以直接抓取上。  发表于 2014-4-23 10:21
大侠热心人  发表于 2014-4-22 08:32
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19#
发表于 2014-4-18 18:21:06 | 只看该作者
上料机械手不需要滑觉传感器,太奢侈了,又不是柔顺手指结构
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20#
发表于 2014-4-18 18:38:04 | 只看该作者
网上有很多机械手的参考资料,各个类型的机械手都有。
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