自动送料机器人手部设计，大四女生求助

回头LOVE浪子

呵呵、、、、这都四月了、、、才开始呀，给你指条明路，有代做毕业设计的、、、、、

jd226

又一个女生求助！

我是坏蛋我怕谁

现在毕业都要搞产品设计吗，看来真的是老了

常青CQ

钢铁之心 发表于 2014-4-18 09:44
同样是大四学生，目前一边工作一边弄毕业设计。就职的公司是做非标车轮机床的，里面就有自动送料的机构。夹 ...

那真是谢谢你了，加个QQ做个朋友吧。我的QQ1171526266，我叫常青。我们班给的题目确实有些迟，但也许以后真的需要你的帮助。祝愿咱们都能顺利毕业。

常青CQ

回头LOVE浪子 发表于 2014-4-18 10:59
呵呵、、、、这都四月了、、、才开始呀，给你指条明路，有代做毕业设计的、、、、、

哦，好吧，谢谢，我只是想自己试一下。

常青CQ

譬如朝露 发表于 2014-4-17 22:28
没那么夸张吧，还装滑觉传感器？

老师就这样布置的，感觉有些太难了。

譬如朝露

常青CQ 发表于 2014-4-18 12:55
老师就这样布置的，感觉有些太难了。

哦，那就听你们导师的吧。你这属机器人技术，有点高端。一般我们民用的不需要这么高端

Ghostbeing

抓取部分要分情况
1.如果物品在流水线上是随机摆放，要加CCD视觉系统，夹爪的话用气爪或者电爪就可以，气爪和电爪上都有sencor的，可以检测是否抓取到料否
2.在将物品从流水线搬运到机床的时候，可以用直线模组，例如丝杠加滑轨的组合，过程中需要考量负载和运动速度，机械效率
3.将物品送达机床并定位的过程中，可能要是零件有反转动作，这都是具体问题具体分析了
好像这样的题目给大学毕业生做是很难了，我做非标机械设计3年了，感觉这案子还好，我只能指点你这么多了，还是要靠你自己想和发挥。

fmdd

上料机械手不需要滑觉传感器，太奢侈了，又不是柔顺手指结构

元亨利贞

网上有很多机械手的参考资料，各个类型的机械手都有。