自动送料机器人手部设计，大四女生求助

常青CQ · 发表于 2014-4-17 21:56:24

我是一名学机械设计的大四女生，今年面临毕业。今晚我们毕业指导老师才刚给布置了毕业设计的题目，是《自动送料机器人手部设计》，设计一种机器人，它主要完成在流水线上将圆柱形的工件夹起并准确安装到卧式数控车床的主轴上。

机械手爪的开合不能用液压，只能用机械传动，而且材料用什么，用怎样的热处理，并且手部需装些传感器，诸如压力传感器，滑觉传感器等。要求稍微有些多。

敬请精通机械或对机器人较熟悉的精英前辈们帮帮忙，知道多少帮多少就行，我会好好参考，好好设计，希望大家多给些帮助。谢谢谢谢！拜托了！

譬如朝露 · 发表于 2014-4-17 22:28:27

没那么夸张吧，还装滑觉传感器？

891154223 · 发表于 2014-4-18 08:11:00

本帖最后由 891154223 于 2014-4-18 08:12 编辑

貌似现在都4月底了，现在才弄，是不是太晚了

你可以借鉴下快速夹具的机构，自锁，夹紧方便
自己改下，就行了

天天喝水啊 · 发表于 2014-4-18 08:41:42

数控车床如何下料？如果也是用机械手的话，那可以用激光传感器来感应数控车床是否有料，用对射式的，流水线上可以用反射式的激光传感器来感应是否有料。机械传动机构可以不用热处理

我很呆 · 发表于 2014-4-18 08:57:30

总有些新注册的账号。带着女生妹子丫头的字眼来求助。哎。世风日下。

智能物流线 · 发表于 2014-4-18 09:06:45

配合机器人的手爪吗？

智能物流线 · 发表于 2014-4-18 09:09:21

不用液压，气动可以吧。流水线一般都是气动的

Michael0576 · 发表于 2014-4-18 09:42:05

是妹子果断爆照，这里单身的小帅哥要找媳妇的多着呢

钢铁之心 · 发表于 2014-4-18 09:44:50

同样是大四学生，目前一边工作一边弄毕业设计。就职的公司是做非标车轮机床的，里面就有自动送料的机构。夹持圆形物料的机械臂，气动等等。设计图不能给，但是截图和原理倒是可以。重要零件的工程图也能借鉴一下。需要的留一个企鹅号~

水属性 · 发表于 2014-4-18 10:42:04

毕业设计好搞，不用考虑成本，大把现成的零件机构方案随便选。但自己不努力的话就只能呵呵

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