放到夹具里装夹公差低于3丝，但机器人定位公差大于3丝，如何解决

青年要努力 · 发表于 2014-4-16 11:23:42

本帖最后由青年要努力于 2014-4-16 12:18 编辑

现在公司在搞机器人机加工项目，有些产品放到夹具里装夹公差低于3丝，但机器人定位公差大于3丝，现机器人夹取零件后由于定位误差大于3丝，很难放进夹具，请教各位大神有没有什么好的解决方法？

上海六艺机械 · 发表于 2014-4-16 11:35:03

看你要加工什么部位和要求

譬如朝露 · 发表于 2014-4-16 11:49:40

你这是想解决什么问题呢？想把夹具的装配公差搞来大于3丝？如果你的机械手精度不够，抓不到或放不进夹具，可采用加大抓取间隙，或存取间隙。若零件是圆形的，夹具可采用锥孔或弹簧夹之类的。要求不高直接大间隙配合

张益达 · 发表于 2014-4-16 13:03:24

机器人上下料都是这种情况，普通六轴机器人的公差都是±6丝，而定位精度一般都是高于此，所以在夹具设计的时候，需要增加粗定位，而且定位机构也要有导向。机器人本身具有一定的浮动能力，定位没什么问题。

619341834 · 发表于 2014-4-16 13:58:41

学习了

ajijianwei · 发表于 2014-4-16 14:37:50

学习了，感觉很高级啊

mystery1223 · 发表于 2014-4-16 15:28:44

张益达发表于 2014-4-16 13:03
机器人上下料都是这种情况，普通六轴机器人的公差都是±6丝，而定位精度一般都是高于此，所以在夹具设计的时 ...

受教

hanlei00825 · 发表于 2014-5-27 09:08:50

不知道楼主现在搞定没有，加一个视觉就搞定了

青年要努力 · 发表于 2014-5-27 09:57:21

hanlei00825 发表于 2014-5-27 09:08
不知道楼主现在搞定没有，加一个视觉就搞定了

实验调试出来了，实际加工还不知道，加影像要好几万

hanlei00825 · 发表于 2014-5-27 17:29:50

不要好几万，大概3-4万就搞定了我们也是搞机器人系统集成的

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