关于摆线针轮减速器的问题

zerowing · 发表于 2014-4-15 23:09:17

不知道哪位大侠对这类减速器有深入的了解，特此发帖咨询。
问题主要如下：
一般摆线针轮减速器的结构是双摆线轮同时作用输出轴销柱套上。如下图。

那么对于这种条件下，能否使用偏心套代替普通的销柱套？
有研究的大侠请麻烦给讲解下。
感谢。

LIAOYAO · 发表于 2014-4-15 23:51:22

视频: 摆线针轮

看了视频后，应该是不行替代

zerowing · 发表于 2014-4-16 00:29:53

LIAOYAO 发表于 2014-4-15 23:51
视频: 摆线针轮

从结构上说，偏心套没有问题，不影响运动。这个我仿真过了，数模上也合理。我现在比较担心的是两个接触面的润滑问题和磨损问题。毕竟，线接触的摩擦和面接触的摩擦差很多。

ajijianwei · 发表于 2014-4-16 07:56:41

不明觉厉，得多多学习了

universal · 发表于 2014-4-16 09:41:55

一般摆线针轮减速器的偏心只有几毫米，偏心套从传递功率的角度必然不行。

李天水 · 发表于 2014-4-16 11:38:05

N+0年前在下边巡视见一伙工人维修一个这样的减速机。组装后很费劲，组上了也是转不动。众人很是不解。回办公室查手册（机械工业出版社）。上有在制造时每齿片上个有减重孔两侧打有记号。装配时将该减重孔与另一片上带记号孔相对。复述之问题迎刃而解众人皆大欢喜。N年前另地又遇类似问题。复前不灵。后按铭牌联系生产厂家。回复云：该两孔相对安装。晕！

水水5 · 发表于 2014-4-16 17:15:06

厂里有许多台这个玩意，大概都是2.5KW，5.5KW，1KW的等等，没有特别大的，我也拆过许多次了
大侠说的是输出端的销柱套？是图片中的出力轴销？为什么要用偏心柱代替呢？
大侠的图有点模糊请大侠明示是哪个地方

水水5 · 发表于 2014-4-16 22:13:56

出力轴销及滚筒是在摆线轮的内孔中滚动，其实两个摆线轮的孔不是完全对应的总是错一点，然后两个摆线轮在偏心轴承的作用下转动，
摆线轮借以驱动出力轴销，然后驱动出力轴转动
两摆线轮转动时摆线轮孔的包络线正好是出力轴销的外圆
大侠要是用偏心……可能要对减速机重新设计

天高云淡mx · 发表于 2014-4-17 01:11:05

机械臂用的rv减速器就是偏心轴输出，您做成那样结构类同，但是您提到的润滑啥的就不太懂了，毕竟是个没毕业的学生。

o_show · 发表于 2014-4-17 19:31:43

我拆过住友的，的确不会装回去

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