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楼主: 我在飞
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6轴机器人SW2013三维图(含内部结构)分享

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1081#
发表于 2016-9-5 21:48:27 | 只看该作者
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1082#
发表于 2016-9-6 11:14:11 | 只看该作者
一毛 发表于 2014-4-14 10:354 m& L2 m: X( U5 n0 u
下了看看,不过机械上这类结构都一样,六自由度,RV和谐波减速器,饲服电机,呵呵

& a; z4 ?5 c* P4 U求转发 77855200@qq.com
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1083#
发表于 2016-9-6 22:48:20 | 只看该作者
谢谢分享 正好最近在了解工业机器人 等威望够了 再下
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1084#
发表于 2016-9-8 09:17:07 | 只看该作者
没钱买粮啊
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1085#
发表于 2016-9-8 11:24:27 | 只看该作者
木兰少侠 发表于 2014-4-14 10:31
! f$ m7 H! x( O( g1 }, Z楼主,可不可以发一份给我,邮箱:,谢谢!

' i/ W$ B7 v/ p% u- j' x# u求转发59274179@qq.com' v& f$ c4 d. a  ]$ U
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1086#
发表于 2016-9-8 12:16:26 | 只看该作者
大侠发一给菜鸟1份学习喂。谢谢!82148009@qq.cm
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1087#
发表于 2016-9-8 13:40:14 | 只看该作者
好强大的,谢谢分享!
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1088#
发表于 2016-9-9 08:07:38 | 只看该作者
谢谢楼主  可是没有威望下载  攒一攒再下
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1089#
发表于 2016-9-9 09:08:08 | 只看该作者
没钱下,先支持。
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1090#
发表于 2016-9-20 14:53:50 | 只看该作者
请教  我在飞  。0 E6 G; t" I+ S6 v6 [6 U2 V2 b
我从显示的图片上看到:6 E1 S+ L1 Y5 e
自由度1:底座的旋转
. c, k. N9 m1 x1 W( F; P  T自由度2:上臂的摆动( a& b& w$ o) C
自由度3:上臂的旋转+ R* z1 F( X  r& Z" [
自由度4:工作头的上下摆动
7 ]* ]" A7 a1 T" K: v自由度5:工作头最前端 轴的旋转( U" w9 G6 o/ u3 b: g/ n
以上5个自由度。/ q. @, J0 I  v7 D  X5 d* ^  ]( h
请指明第六自由度?
& y. `: H( r6 z  T% T
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