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楼主: 我在飞
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6轴机器人SW2013三维图(含内部结构)分享

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1081#
发表于 2016-9-5 21:48:27 | 只看该作者
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1082#
发表于 2016-9-6 11:14:11 | 只看该作者
一毛 发表于 2014-4-14 10:35
* x: p3 v0 p  P下了看看,不过机械上这类结构都一样,六自由度,RV和谐波减速器,饲服电机,呵呵

! n/ j3 E3 Q( i: A求转发 77855200@qq.com
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1083#
发表于 2016-9-6 22:48:20 | 只看该作者
谢谢分享 正好最近在了解工业机器人 等威望够了 再下
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1084#
发表于 2016-9-8 09:17:07 | 只看该作者
没钱买粮啊
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1085#
发表于 2016-9-8 11:24:27 | 只看该作者
木兰少侠 发表于 2014-4-14 10:31
) f5 O8 q$ D6 Y楼主,可不可以发一份给我,邮箱:,谢谢!

3 A: c5 O1 w, G  Z! K+ X- T求转发59274179@qq.com
( S* }, T/ D" ~- \& g
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1086#
发表于 2016-9-8 12:16:26 | 只看该作者
大侠发一给菜鸟1份学习喂。谢谢!82148009@qq.cm
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1087#
发表于 2016-9-8 13:40:14 | 只看该作者
好强大的,谢谢分享!
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1088#
发表于 2016-9-9 08:07:38 | 只看该作者
谢谢楼主  可是没有威望下载  攒一攒再下
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1089#
发表于 2016-9-9 09:08:08 | 只看该作者
没钱下,先支持。
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1090#
发表于 2016-9-20 14:53:50 | 只看该作者
请教  我在飞  。+ X/ V. L2 |/ I  Y8 h, R7 r
我从显示的图片上看到:
. [- [6 O" C; W/ A/ v2 V" y自由度1:底座的旋转. ?6 x9 b# J2 ~
自由度2:上臂的摆动
% w- A8 ~- H- |  k8 J$ o+ t自由度3:上臂的旋转
, {* c5 d( `3 S( U9 I自由度4:工作头的上下摆动
* I3 J9 i$ x& p0 X8 H0 Q自由度5:工作头最前端 轴的旋转. E) u5 v! n$ S  I6 |- A" h
以上5个自由度。5 ^9 m6 {$ Z& ]- l" ^
请指明第六自由度?, h: c. D/ Z6 a  |* i- Q6 S0 K
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