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楼主: 我在飞
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6轴机器人SW2013三维图(含内部结构)分享

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1081#
发表于 2016-9-5 21:48:27 | 只看该作者
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1082#
发表于 2016-9-6 11:14:11 | 只看该作者
一毛 发表于 2014-4-14 10:353 i$ @2 j4 c$ {9 v. ~
下了看看,不过机械上这类结构都一样,六自由度,RV和谐波减速器,饲服电机,呵呵

6 x1 |$ t0 }2 z0 L% y, Z求转发 77855200@qq.com
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1083#
发表于 2016-9-6 22:48:20 | 只看该作者
谢谢分享 正好最近在了解工业机器人 等威望够了 再下
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1084#
发表于 2016-9-8 09:17:07 | 只看该作者
没钱买粮啊
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1085#
发表于 2016-9-8 11:24:27 | 只看该作者
木兰少侠 发表于 2014-4-14 10:31
6 R+ R% v0 E8 U" ?3 W8 N9 j楼主,可不可以发一份给我,邮箱:,谢谢!

5 e  F  d0 ^2 [; [% G求转发59274179@qq.com
* z8 [; h. B" J) N& V
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1086#
发表于 2016-9-8 12:16:26 | 只看该作者
大侠发一给菜鸟1份学习喂。谢谢!82148009@qq.cm
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1087#
发表于 2016-9-8 13:40:14 | 只看该作者
好强大的,谢谢分享!
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1088#
发表于 2016-9-9 08:07:38 | 只看该作者
谢谢楼主  可是没有威望下载  攒一攒再下
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1089#
发表于 2016-9-9 09:08:08 | 只看该作者
没钱下,先支持。
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1090#
发表于 2016-9-20 14:53:50 | 只看该作者
请教  我在飞  。) ?2 `5 G9 J; ^% g
我从显示的图片上看到:+ Z( G6 |( @2 _) w9 b. G
自由度1:底座的旋转
, d9 \. n. [5 U自由度2:上臂的摆动
, ]1 i+ [; `7 V, Q自由度3:上臂的旋转
& u6 H* i) n, W- ]: r: I6 @! U. {自由度4:工作头的上下摆动4 c: D: H$ w# m7 |4 K# l
自由度5:工作头最前端 轴的旋转; h7 N' M8 _5 e8 i4 L3 v- Q
以上5个自由度。
9 X9 G  Q+ F- H2 ^- X) i* [请指明第六自由度?
' B  N: b. s  y) f" |
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