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楼主: 我在飞
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6轴机器人SW2013三维图(含内部结构)分享

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1081#
发表于 2016-9-5 21:48:27 | 只看该作者
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1082#
发表于 2016-9-6 11:14:11 | 只看该作者
一毛 发表于 2014-4-14 10:353 a% x' ~3 i9 ], N
下了看看,不过机械上这类结构都一样,六自由度,RV和谐波减速器,饲服电机,呵呵

8 X! g3 l9 U4 }2 ]6 ?/ b求转发 77855200@qq.com
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1083#
发表于 2016-9-6 22:48:20 | 只看该作者
谢谢分享 正好最近在了解工业机器人 等威望够了 再下
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1084#
发表于 2016-9-8 09:17:07 | 只看该作者
没钱买粮啊
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1085#
发表于 2016-9-8 11:24:27 | 只看该作者
木兰少侠 发表于 2014-4-14 10:31+ Q" T! t5 ^0 O6 _1 v
楼主,可不可以发一份给我,邮箱:,谢谢!

& c- W9 j$ c) A求转发59274179@qq.com: D# N# B1 B" R
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1086#
发表于 2016-9-8 12:16:26 | 只看该作者
大侠发一给菜鸟1份学习喂。谢谢!82148009@qq.cm
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1087#
发表于 2016-9-8 13:40:14 | 只看该作者
好强大的,谢谢分享!
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1088#
发表于 2016-9-9 08:07:38 | 只看该作者
谢谢楼主  可是没有威望下载  攒一攒再下
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1089#
发表于 2016-9-9 09:08:08 | 只看该作者
没钱下,先支持。
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1090#
发表于 2016-9-20 14:53:50 | 只看该作者
请教  我在飞  。
3 ]6 N) N& y9 u* e, ?0 e+ k; B  I我从显示的图片上看到:
3 q7 e  W1 A  @0 [% r& q% A自由度1:底座的旋转
& l0 l$ P* U) }# w$ d. d! e自由度2:上臂的摆动6 n3 L. D* n* |
自由度3:上臂的旋转1 j1 S. b/ W$ {
自由度4:工作头的上下摆动
" ]. ]# V; C. O" J4 j自由度5:工作头最前端 轴的旋转
0 Y6 N9 [3 s. p以上5个自由度。
" L% L5 J( j5 L- F# v6 r0 U* O请指明第六自由度?3 p) I3 ^' r5 K" }1 }  ?5 D6 `
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