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楼主: 我在飞
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6轴机器人SW2013三维图(含内部结构)分享

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1081#
发表于 2016-9-5 21:48:27 | 只看该作者
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1082#
发表于 2016-9-6 11:14:11 | 只看该作者
一毛 发表于 2014-4-14 10:35
8 N& @, Q  j' H. ?( r0 K) O下了看看,不过机械上这类结构都一样,六自由度,RV和谐波减速器,饲服电机,呵呵
: I+ I$ `5 R+ N+ ?, I
求转发 77855200@qq.com
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1083#
发表于 2016-9-6 22:48:20 | 只看该作者
谢谢分享 正好最近在了解工业机器人 等威望够了 再下
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1084#
发表于 2016-9-8 09:17:07 | 只看该作者
没钱买粮啊
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1085#
发表于 2016-9-8 11:24:27 | 只看该作者
木兰少侠 发表于 2014-4-14 10:31+ V! c0 l9 m; X+ @; Q# E" K, F
楼主,可不可以发一份给我,邮箱:,谢谢!

) F; O2 f! G8 {, |& b求转发59274179@qq.com( ?- t1 Y, t0 _2 o, b, l2 z
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1086#
发表于 2016-9-8 12:16:26 | 只看该作者
大侠发一给菜鸟1份学习喂。谢谢!82148009@qq.cm
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1087#
发表于 2016-9-8 13:40:14 | 只看该作者
好强大的,谢谢分享!
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1088#
发表于 2016-9-9 08:07:38 | 只看该作者
谢谢楼主  可是没有威望下载  攒一攒再下
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1089#
发表于 2016-9-9 09:08:08 | 只看该作者
没钱下,先支持。
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1090#
发表于 2016-9-20 14:53:50 | 只看该作者
请教  我在飞  。4 W; V& J( X- P0 r
我从显示的图片上看到:
; a9 A4 k: g# }# R! t( D* W自由度1:底座的旋转* V! u, W" l2 a9 U
自由度2:上臂的摆动: g% r4 a% u6 f6 g+ X" T
自由度3:上臂的旋转
4 Q4 A( E( L  B3 b2 _) L自由度4:工作头的上下摆动
7 Y7 ?+ b6 M  S6 n自由度5:工作头最前端 轴的旋转* g! v& w( z  M: M/ @% `
以上5个自由度。
. r5 b7 D( o; r3 A5 E9 P请指明第六自由度?& A) P: c# ~" M& ^; |) Z
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