焊接机器人，毕设求助

zhw101315

大家好：
毕业设计选择了焊接机器人，但是关于这方面的知识很匮乏，希望大家能帮忙指导或者推荐一些资料，设计思路，或者图纸等。
0 T5 g4 G$ P4 R, W8 g

zyk566515

给你提供些思路吧
" Y% R5 M0 y0 S9 W1 S1. 焊接的理论知识要清楚。。
. r# _' r8 Z' a, z7 f' ^+ K5 a2. 所设计的焊接机器人的用途，研究现状，看是否有可以参考的。。
3.根据要求 制定好你的设计任务书。
! [( n6 s- }, T. P" L' }4.制定技术方案，机械部分的动力，传动，执行部分，控制部分，焊机的选择等等。。
1 W. ?' m1 s8 z, y# x8 ~9 J3 ?5.细化你的设计内容，图纸（机械，电气）。
6.编制设计说明书。

奮闘ing

我也不是很懂，那就帮顶一下！

zhw101315

奮闘ing 发表于 2014-4-10 08:57
- N f2 R4 W0 e5 v( x我也不是很懂，那就帮顶一下！

非常感谢你的支持

苏区男儿

1. 主体机械结构。2.温控系统。3.送锡机构。

zhw101315

苏区男儿 发表于 2014-4-10 09:04
1. 主体机械结构。2.温控系统。3.送锡机构。

有没有相关可以参考的资料呢？

zhw101315

zyk566515 发表于 2014-4-10 08:46
给你提供些思路吧
1. 焊接的理论知识要清楚。。
2. 所设计的焊接机器人的用途，研究现状，看是否有可以参 ...

工业焊接机器人，主要用于汽车行业（薄金属的焊接），动力方面预采用伺服电机，控制部分是plc或者单片机，但是焊缝的定位还有焊接的线路这些该如何解决呢？

HKHK90

楼主啥学校啊？不怕抄袭的话上数据库找啊

zyk566515

焊接的定位，需要检测装置。。比如光电开关，接近开关，还有位移传感器

520zjwtcabc

帅哥，我对这个很感兴趣，希望加下扣扣451029741，能和你讨论下。