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楼主: 微风习习
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直线移动的结构设计,请各位大大帮忙出谋划策。

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11#
发表于 2014-4-3 19:32:43 | 只看该作者
三个是要同步的还是独立的?
同步 的就用一个马达加机构
不同步的就三个马达或汽缸分别控制
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12#
发表于 2014-4-3 20:16:37 | 只看该作者
8 楼方法好
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13#
发表于 2014-4-3 23:19:08 | 只看该作者
三个伺服电机控制精度等满足要求,就是成本貌似高了点
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14#
发表于 2014-4-3 23:25:51 | 只看该作者
带或链传送!
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15#
 楼主| 发表于 2014-4-4 08:37:39 | 只看该作者
逍遥处士 发表于 2014-4-3 17:52
三段丝杠不同螺距?

订做丝杆的成本很高,而且丝杆很长,估算也有5米多。
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16#
发表于 2014-4-4 08:43:38 | 只看该作者
直线电机,可以分开控制,但是成本也不低,或者用齿条,每个机械手独立控制。
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17#
发表于 2014-4-4 13:15:36 | 只看该作者
不同齿数的链轮加传动带。主要看你达到什么精度
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18#
发表于 2014-4-4 14:19:04 | 只看该作者
逍遥处士 发表于 2014-4-3 17:52
三段丝杠不同螺距?

三段之间连接处不加工螺纹光轴,使用联轴器连接!
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19#
发表于 2014-4-4 17:01:43 | 只看该作者
行程固定:3个可调行程气缸,行程不固定,3个直线电缸,这样做省时省力。
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20#
发表于 2014-4-4 17:19:59 | 只看该作者
不知这样怎么样,转轮做成阶梯式的!具体行程要自己算

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