请问此减速器的工作原理！有谁知道？谢谢

怪怪爱玩

拆开了一个有油的减速器，是伺服电机带动的，但不知道工作原理，不知道动力是怎么传递的。如下图：


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四月追寻

谐波轮传动

sfcp

同意2楼

LXK445604

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  E+ u0 j% |& d* X9 ?# w2 o# W还有椭圆的、像轴承的那个就是波发生器！现在看见带齿的就是柔性件和刚性件！

怪怪爱玩

LXK445604 发表于 2014-4-2 12:10
还有椭圆的、像轴承的那个就是波发生器！现在看见带齿的就是柔性件和刚性件！

/ r7 K' N1 U! C知道装进去要注意些什么吗？？

bobo364

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+ E6 [, J* S8 o3 A; b应该是这种，难道当中的轴承真的是椭圆的?
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翔梦随风

谐波减速机的一种，

怪怪爱玩

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. S+ r3 `1 y  ^9 ~找到了原理，现在不敢装了，不知道要注意些什么？
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张益达

谐波减速器。不用担心不圆，装配中心要对住。你了解一下谐波减速器的工作原理应该就明白了。

一毛

谐波齿轮，机器人上常用，一个柔轮，一个钢轮，速比大。