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请问此减速器的工作原理!有谁知道?谢谢

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1#
发表于 2014-4-2 11:38:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
拆开了一个有油的减速器,是伺服电机带动的,但不知道工作原理,不知道动力是怎么传递的。如下图:
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2#
发表于 2014-4-2 11:42:41 | 只看该作者
谐波轮传动

点评

我现在怎么装进去?轴承约20丝的不圆度,不敢直接压进去,有什么方法吗??  发表于 2014-4-2 12:02
以前也就书上见过这词,今天长见识了。  发表于 2014-4-2 11:54
对头  发表于 2014-4-2 11:52
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3#
发表于 2014-4-2 12:00:05 | 只看该作者
同意2楼
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4#
发表于 2014-4-2 12:10:39 | 只看该作者
本帖最后由 LXK445604 于 2014-4-2 12:12 编辑 ) d; P0 Q. D3 p1 T( u$ T
* i. e0 o1 P. e6 N* ~: U
还有椭圆的、像轴承的那个就是波发生器!现在看见带齿的就是柔性件和刚性件!
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5#
 楼主| 发表于 2014-4-2 12:17:51 | 只看该作者
LXK445604 发表于 2014-4-2 12:10 # B0 r; G2 x# q
还有椭圆的、像轴承的那个就是波发生器!现在看见带齿的就是柔性件和刚性件!

' r& }. _3 T$ R7 q知道装进去要注意些什么吗??
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6#
发表于 2014-4-2 12:29:53 | 只看该作者
6 j8 n6 [4 `/ d: o; {) v7 Z: m

2 N# x5 ]9 h& q( r  Z应该是这种,难道当中的轴承真的是椭圆的?
* ~. e# D- [% Q# U. ^" F, S" F

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7#
发表于 2014-4-2 12:40:17 | 只看该作者
谐波减速机的一种,
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8#
 楼主| 发表于 2014-4-2 12:42:25 | 只看该作者
本帖最后由 怪怪爱玩 于 2014-4-2 12:43 编辑
3 z4 Y- y5 z# s. ~) E% h/ ^" M4 m4 O" p& {. U
找到了原理,现在不敢装了,不知道要注意些什么?: g) y/ M8 o' _0 M9 V  ]9 ?

1 V3 b( J# D0 D, T+ d6 V' A' g0 w% O3 }' l. h8 A+ I, j

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9#
发表于 2014-4-2 12:58:15 | 只看该作者
谐波减速器。不用担心不圆,装配中心要对住。你了解一下谐波减速器的工作原理应该就明白了。

点评

我怕偏心没对好,将齿搞坏,因为齿偏心时没啮合的部分齿没对上?  发表于 2014-4-2 13:07
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10#
发表于 2014-4-2 13:02:33 | 只看该作者
谐波齿轮,机器人上常用,一个柔轮,一个钢轮,速比大。
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