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请问此减速器的工作原理!有谁知道?谢谢

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1#
发表于 2014-4-2 11:38:47 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
拆开了一个有油的减速器,是伺服电机带动的,但不知道工作原理,不知道动力是怎么传递的。如下图:6 B- K4 m# d; O$ g

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2#
发表于 2014-4-2 11:42:41 | 只看该作者
谐波轮传动

点评

我现在怎么装进去?轴承约20丝的不圆度,不敢直接压进去,有什么方法吗?? 发表于 2014-4-2 12:02
以前也就书上见过这词,今天长见识了。 发表于 2014-4-2 11:54
对头 发表于 2014-4-2 11:52
3#
发表于 2014-4-2 12:00:05 | 只看该作者
同意2楼
4#
发表于 2014-4-2 12:10:39 | 只看该作者
本帖最后由 LXK445604 于 2014-4-2 12:12 编辑3 Q; n3 k% S4 b( Y: C# |

9 t, ?. l- z0 U2 q# {* ?- e$ ]还有椭圆的、像轴承的那个就是波发生器!现在看见带齿的就是柔性件和刚性件!
5#
楼主 | 发表于 2014-4-2 12:17:51 | 只看该作者
LXK445604 发表于 2014-4-2 12:10
# a7 J4 P/ y$ x还有椭圆的、像轴承的那个就是波发生器!现在看见带齿的就是柔性件和刚性件!
* p S4 ]' D5 c! L: H: O: p
知道装进去要注意些什么吗??
6#
发表于 2014-4-2 12:29:53 | 只看该作者

% x6 x8 m N5 {6 S+ [% p3 y$ g# i2 @4 ^E+ F6 y6 d$ Z" Z) M' z! Q
应该是这种,难道当中的轴承真的是椭圆的?
" Y! i2 B2 b( `! U# @, r

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7#
发表于 2014-4-2 12:40:17 | 只看该作者
谐波减速机的一种,
8#
楼主 | 发表于 2014-4-2 12:42:25 | 只看该作者
本帖最后由 怪怪爱玩 于 2014-4-2 12:43 编辑% X Z, O& ]4 t/ I0 i9 k0 W, s& C {! V
' X; _" a) o! u
找到了原理,现在不敢装了,不知道要注意些什么?
2 n" U+ n' L- ^& N& S5 a* q! X% Q" B6 }( S0 K; w E9 O
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9#
发表于 2014-4-2 12:58:15 | 只看该作者
谐波减速器。不用担心不圆,装配中心要对住。你了解一下谐波减速器的工作原理应该就明白了。

点评

我怕偏心没对好,将齿搞坏,因为齿偏心时没啮合的部分齿没对上? 发表于 2014-4-2 13:07
10#
发表于 2014-4-2 13:02:33 | 只看该作者
谐波齿轮,机器人上常用,一个柔轮,一个钢轮,速比大。
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