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如何在输送线上定位工装到0.1MM的精度?

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1#
发表于 2014-3-29 17:52:19 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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2#
发表于 2014-3-29 18:06:15 | 只看该作者
可以做到,但要‘离线操作’假如不能‘离线’,要精密跟踪,这就比较贵了,

1,输送线,运一个东西到某位置,抓取机先同步,抓那个东西,到装配台,在装配台上精确定位,你那个精度是完全可以实现的,

2,操作机精密跟踪装配体,先同步,抓住线上的定位点,锁定以后再对机械手伺服定位以后在该坐标下操作就可以了,

点评

大侠说的有道理,看来我这个不现实了,有一条皮带线用的是CCD成像的,机械手在这条皮带线上取料后放在我要做的这个另外这条线上,然后另一个机械手在另外这条线上再取料。另外一条线想法是一个一个治具固定在线上..  发表于 2014-3-29 18:45
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3#
发表于 2014-3-31 12:11:33 | 只看该作者
可以用连杆步进模式吗?
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4#
发表于 2014-3-31 16:37:26 | 只看该作者
倍速链条加定位机构就行
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5#
发表于 2014-3-31 23:16:08 | 只看该作者
要做到0.1mm定位精度的话,连续工装的话,可以考虑设计一个随行的治具。如果是间歇式的,可以加个挡料的装置。
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