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请机械大神帮我分析一下,这个竖直方向的导轨应该怎么力学计算

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发表于 2014-3-27 10:00:00 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
本人大四快毕业了,在做毕业设计,要求是设计一个直角坐标式的上料机器人,在Z轴这块,我打算用滚珠丝杠和导轨,但是在导轨的选型方面和Z轴弯矩 扭矩方面不知道怎么合理计算,求个大神出来指导一下,万分感谢
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发表于 2014-3-27 10:33:48 | 只看该作者
本帖最后由 Chris_Piers 于 2014-3-27 10:35 编辑* P% X" x+ w, ]1 y& t

+ I4 ?8 [2 @6 q/ L6 Q5 ~( W弯矩不难求吧,找上银的或thk啥的样本网上可下,导轨和丝杠选用过程很全,只截了几张,扭矩把丝杠的转动惯量也算上,或者有自动计算的选型软件,做这个东西还是挺好玩的,

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发表于 2014-3-27 10:43:45 | 只看该作者
我看你可以到上银官网找KK模组,参考设计。说实话 我不太看的懂你的这个图纸。。
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发表于 2014-3-27 11:01:18 | 只看该作者
我也是懒人一个,把重心和安装位置标明白,选谁的导轨,丝杆就让谁帮计算一下,他们有专用软件,会帮你选型,校核。当然自己也要算一下的,如果计算结果差不多,也就这样用了。
5#
楼主 | 发表于 2014-3-27 11:40:23 | 只看该作者
WUHANLIST 发表于 2014-3-27 11:01 7 a* u9 Q1 B, g
我也是懒人一个,把重心和安装位置标明白,选谁的导轨,丝杆就让谁帮计算一下,他们有专用软件,会帮你选型 ...

- R: d" A7 J2 ?+ l: o. u$ v请问是啥软件?能分析丝杠 导轨么1 X. n" i: d. f

点评

说穿了,就是EXCEL,定义一些函数、图表。你自己都可以照着导轨、丝杆样本上的例题做一个。只是少了各型号的数据库。 发表于 2014-3-27 12:18
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