机械结构的选择犹豫不决，分度盘还是步进，请大家给分析分析

hawk23 · 发表于 2014-3-24 12:53:45

刚好我也有一个项目遇到同类的问题
不过我的转盘直径大一些
按照计算下来的扭矩，我的用分度器的成本会比较高，用伺服电机成本会低些
不知考虑分度盘还是电机的出发点是什么？

嘉乐君子 · 发表于 2014-3-24 13:28:22

步进电机加减速器（整转一圈同时回一次原点），这种结构简单，价格便宜。来自: Android客户端

我是坏蛋我怕谁 · 发表于 2014-3-24 14:01:29

最近也碰到这个问题，最后还是选了步进电机

海天得色 · 发表于 2014-3-24 15:26:34

我也想用步进电机了，得发挥我的优势。

建行后生 · 发表于 2014-3-24 15:48:15

楼上上将点评经典！

海天得色 · 发表于 2014-3-24 16:17:45

hawk23 发表于 2014-3-24 12:53
刚好我也有一个项目遇到同类的问题
不过我的转盘直径大一些
按照计算下来的扭矩，我的用分度器的成本会比 ...

我刚开始以为纯机械比较省心，后来了解到机械的成本较高。
步进控制这块，我想还是听从大家的，转一周给个原点检测吧。

xiaoruan80 · 发表于 2014-3-24 17:09:24

即便用分度盘，也需要用电机带啊。最后还需要加一个步进电机。
主要看你转盘的转动惯量和旋转的效率及平稳性。如果转动惯量大，步进电机直接带会很慢。其次惯量不大的话用步进电机带一个直径很大的盘会不稳（盘面跳动），中间过渡的地方最好加一个转盘轴承，步进电机加减速器。这样就合理了。

Winter2000 · 发表于 2014-3-24 19:50:28

海天得色发表于 2014-3-24 10:13
我总觉得用步进伺服，可能会有累积误差，我也许需要每个工位做一个检测位，进行累积误差的消除。

转盘下弄一个锥度孔定位即可.

我爱大机械 · 发表于 2014-3-24 19:52:45

机械定位吧

xiang0701 · 发表于 2014-8-27 09:53:56

看你负载,不重的话,步进加高分辨率的中空型编码器完全可以胜任,这种编码器最高可以达到6000-7000的分辨率

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