小型四轴数控机械臂

51diycnc · 发表于 2014-3-26 21:23:27

xmdesign 发表于 2014-3-26 11:02 k ]5 d- N Z/ N# @+ ~
谐波应该是用2手拆机件
7 \" e& X2 p* Z) ?" \+ V, M新的随便一个就。。。
' S% [) P/ T; ?, q! N我也很喜欢业余时间捣鼓机械臂

非常感谢！

╭ァ氵sA_n · 发表于 2014-3-27 12:42:49

怎么看不到图片

wshtrtf · 发表于 2014-3-28 16:32:07

glong123456 发表于 2014-3-24 13:34
9 I* j+ X: U9 \' r) Y' s大致估算一下下成本 : t0 [$ K; e* b7 c
1、机构材料+加工 3000 f3 Z& L. P( Q4 x1 e3 v* ~1 c
2、电机 80x4=320

大侠，6000元能做出来吗？有点悬吧！

xmdesign · 发表于 2014-3-28 17:54:38

易格斯的钢丝传动方式，是低成本应用比较好的解决方案，如果增加闭环控制，轻负载方面不错：)

uglxq1 · 发表于 2014-3-29 14:21:17

关注一下

pengzhiping · 发表于 2014-3-31 00:21:39

有视频看看吗？

51diycnc · 发表于 2014-3-31 17:22:26

pengzhiping 发表于 2014-3-31 00:21 , g z9 M6 [( U$ m. D* \! }
有视频看看吗？

http://v.youku.com/v_show/id_XNjY0MzU2MDg0.html

之前的视频地址莫名其妙的消失了。

51diycnc · 发表于 2014-3-31 17:25:36

最新进展，机械臂正在改闭环控制。

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