小型四轴数控机械臂

51diycnc

xmdesign 发表于 2014-3-26 11:02
1 b, H% I7 ^. [1 A* t8 W2 C# B. L1 M7 B谐波应该是用2手拆机件
* D! ]: [' Q1 h t& A! r. c l新的随便一个就。。。
2 i& [) u2 _$ h% j$ ~$ h ?我也很喜欢业余时间捣鼓机械臂

非常感谢！
1 ?1 J+ a$ {4 n' |. U4 z# W p7 t

╭ァ氵sA_n

怎么看不到图片

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glong123456 发表于 2014-3-24 13:34
3 [) u( V0 G" x7 f% E大致估算一下下成本
, V' E$ u( Z' K+ r1、机构材料+加工 3000
2、电机 80x4=320

# k& B: A" A9 ~0 S% r大侠，6000元能做出来吗？有点悬吧！

xmdesign

易格斯的钢丝传动方式，是低成本应用比较好的解决方案，如果增加闭环控制，轻负载方面不错：)

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关注一下

pengzhiping

有视频看看吗？

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pengzhiping 发表于 2014-3-31 00:21
有视频看看吗？

T4 r9 a; B/ X5 M) Z, e1 G) nhttp://v.youku.com/v_show/id_XNjY0MzU2MDg0.html

1 h& E* h2 S) k4 }" }之前的视频地址莫名其妙的消失了。
' r3 T' Z: i% Z$ E

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最新进展，机械臂正在改闭环控制。