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楼主: 51diycnc
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小型四轴数控机械臂

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11#
发表于 2014-3-24 13:52:21 | 只看该作者
想法很不错
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12#
发表于 2014-3-24 14:53:37 | 只看该作者
很佩服你做出这个产品,缺的就是你一样践行的人。想跟你再聊聊,希望我们通过讨论互相学习、提高。
) m7 A) D  y( x下面的话,不要生气,我也不懂,姑妄言之。: m& T1 e& i4 N
在我看来,这就是个高级玩具,原因相信你也很清楚。
2 ?& x1 H2 }/ B4 X: E个人感觉市场前景不明,没有针对性(比如注塑机械手),哪个企业会感兴趣?(坛子里面有人吐我不?)
; b8 G( R' m5 c! ~设计上没有明显的与同类产品的不同(当然你的价格控制得很好)。
6 Q- p1 @& z( K9 P6 N前面我所说的自主标准品,是因为,我做非标这么多年,发现钱是被标准件赚走了,换一句话说,没有自己核心的东西,成本和市场没有竞争力。当心哪天广数低价把你灭了(开玩笑的)。" |' y" C0 M( l
  X7 P& d4 H9 w" v  |% A
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13#
 楼主| 发表于 2014-3-24 15:16:32 | 只看该作者
glong123456 发表于 2014-3-24 14:53
$ K: E# f1 X# @; u9 C" u很佩服你做出这个产品,缺的就是你一样践行的人。想跟你再聊聊,希望我们通过讨论互相学习、提高。
$ s! V$ I* b+ s/ z3 r  v0 E下面的 ...
2 m1 R! ^5 g( U; s( }; q! B3 j
设备工具也罢,高级玩具也罢,日本钳子是好,身边用的不一定都是日本钳子。8 N8 W1 Y8 |- R1 \. `# M
对于市场,需求是桥梁,客户承受力是纽带,kuka、ABB不是每个公司都消费的起的,达到0.00几的精度的背后是金额背后的000
9 X+ x& k# V! q# R0 u! q3 K: C再牛的公司也不可能把市场都吃了,高手砌墙也会留些缝隙的,不然墙就塌了。5 i2 y) z' F- M, R& W' H: `# x
坚信,合适的才是适合的。
' C1 ]1 T8 ]! P) _& ]
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14#
 楼主| 发表于 2014-3-24 15:23:00 | 只看该作者
“设计上没有明显的与同类产品的不同(当然你的价格控制得很好)。”4 |' ]& i! q1 Y1 {. |# r8 X

$ {% ?2 q8 z/ F1 h销售价格低的主要原因是规避了大臂关节的减速器和伺服电机,当然也牺牲了空间。

点评

不错,这是个创新,精度也能保证。  发表于 2014-3-24 16:28
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15#
发表于 2014-3-24 16:21:54 | 只看该作者
这是自己做的吗?; t" \& S8 l/ P
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16#
发表于 2014-3-24 16:58:49 | 只看该作者
换成金属材料和交流伺服系统再估算一下成本
3 m) G7 E( L% n: {1、机构材料+加工 16000% ^$ R( K5 o9 d3 x! [
2、电机+驱动器 2000x4=8000
  _: T' g( T4 A3、减速器 2000x2=4000
8 G4 [9 G. p+ c5 L4、控制器 2000x1=20002 z- u& p, N, u+ U( H+ [; n2 V
5、其它标件 2000 ; k! K8 k8 s8 n9 }2 H4 u
总计 32000
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17#
 楼主| 发表于 2014-3-24 17:00:07 | 只看该作者
fyl1991 发表于 2014-3-24 16:21
" l4 J' j: x! U$ E+ e& z这是自己做的吗?
( p# [$ ~+ k: ~9 C# n6 R# _# \
自己车间做的。
2 ^4 d1 k; k, K; o9 Z/ y
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18#
发表于 2014-3-24 20:32:14 | 只看该作者
要是精度再高点,就可以做我的组装机器人了,加上光栅尺效果会不会好些,我不是这个行业的人,瞎说的,大家别笑话我,

点评

不加光栅,加关节编码器形成闭环。4w价位的组装机器人你可以接受?  发表于 2014-3-25 08:42
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19#
发表于 2014-3-24 22:06:44 | 只看该作者
您的设计我看了好久才明白,回忆了一下看过的工业机器人,翻了一下工业机器人教材里面都没有这种设计,不知道怎么说。
: g6 M. f9 @, R; V" s, i谐波减速价格不菲吧,不知道你怎么得到了,拆机件?谐波减速跟步进电机搭配倒是少见啊,后面大臂的伸缩用同步带传动?( H# W* i" x2 w7 K0 w4 Z  T2 |
我真的不知道怎么评价。

点评

他这个产品存在成本和使用性能上的定位。  发表于 2014-3-25 09:37
这个产品的实用性上还需提高  发表于 2014-3-25 08:44
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20#
发表于 2014-3-26 11:02:02 | 只看该作者
本帖最后由 xmdesign 于 2014-3-26 11:04 编辑
( h# D0 l2 b' x2 e! r0 D$ _
. U0 T3 \3 X) g3 D谐波应该是用2手拆机件
/ }9 p; E* Z, a0 Y! g3 E新的随便一个就。。。# I+ D4 \% k% M& T# w
我也很喜欢业余时间捣鼓机械臂
. O" Y+ O; }9 T0 F0 \给个建议哈
7 b3 k; V" [. i% u! z改用易格斯的机械臂套件会比较好
! f" [1 O, H. j
, Q! e& M/ B+ E8 j( Khttp://www.igus.com.cn/wpck/7220/robolink_beta_hand! `# p) L6 S$ i4 ~% T0 w: }0 p
http://www.igus.com.cn/wpck/6155/robolink_beta

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