小型四轴数控机械臂

zhaoke4286

想法很不错

glong123456

很佩服你做出这个产品，缺的就是你一样践行的人。想跟你再聊聊，希望我们通过讨论互相学习、提高。
2 k" s- y# v7 s- Y/ `下面的话，不要生气，我也不懂，姑妄言之。
在我看来，这就是个高级玩具，原因相信你也很清楚。
个人感觉市场前景不明，没有针对性（比如注塑机械手），哪个企业会感兴趣？（坛子里面有人吐我不？）
设计上没有明显的与同类产品的不同（当然你的价格控制得很好）。
# i) ~1 F2 z9 v- @- }9 h- a前面我所说的自主标准品，是因为，我做非标这么多年，发现钱是被标准件赚走了，换一句话说，没有自己核心的东西，成本和市场没有竞争力。当心哪天广数低价把你灭了（开玩笑的）。

3 a/ t" v9 y) I5 l9 y

51diycnc

glong123456 发表于 2014-3-24 14:53
+ ~/ {4 {8 q2 T# F9 \: @很佩服你做出这个产品，缺的就是你一样践行的人。想跟你再聊聊，希望我们通过讨论互相学习、提高。
下面的 ...

) g* l7 _! A/ n9 o8 l& J* x设备工具也罢，高级玩具也罢，日本钳子是好，身边用的不一定都是日本钳子。
9 |- _% `0 e( P+ v/ Y' \6 i4 U对于市场，需求是桥梁，客户承受力是纽带，kuka、ABB不是每个公司都消费的起的，达到0.00几的精度的背后是金额背后的000
( j. i# [% j; u# D4 U7 }' S: g再牛的公司也不可能把市场都吃了，高手砌墙也会留些缝隙的，不然墙就塌了。
9 |0 v, c1 k+ G/ V' c' W坚信，合适的才是适合的。

51diycnc

“设计上没有明显的与同类产品的不同（当然你的价格控制得很好）。”
% h( j# B) x& F0 h$ z2 [8 p& D! p' b
销售价格低的主要原因是规避了大臂关节的减速器和伺服电机，当然也牺牲了空间。

fyl1991

这是自己做的吗？
; y- n( |9 q: [. o

glong123456

换成金属材料和交流伺服系统再估算一下成本
8 V2 k1 N$ W/ V* k1、机构材料+加工 16000
2、电机+驱动器 2000x4=8000
$ R- r2 ?0 G) Y e+ |0 W3、减速器 2000x2=4000
4、控制器 2000x1=2000
+ A, }! X8 g, ^- u5、其它标件 2000
( G3 P0 u- a# Y5 J# k9 t9 x* t# L总计 32000

51diycnc

fyl1991 发表于 2014-3-24 16:21
这是自己做的吗？

- G- ?3 Z( e5 W! F2 U8 x自己车间做的。
( s; l$ o* l1 j7 q- x

lnjzghy

要是精度再高点,就可以做我的组装机器人了,加上光栅尺效果会不会好些,我不是这个行业的人,瞎说的,大家别笑话我,

崂山农民

您的设计我看了好久才明白，回忆了一下看过的工业机器人，翻了一下工业机器人教材里面都没有这种设计，不知道怎么说。
谐波减速价格不菲吧，不知道你怎么得到了，拆机件？谐波减速跟步进电机搭配倒是少见啊，后面大臂的伸缩用同步带传动？
我真的不知道怎么评价。

xmdesign

$ d' j+ J ]& R. q9 ]1 t) M% F, y. |
谐波应该是用2手拆机件
新的随便一个就。。。
我也很喜欢业余时间捣鼓机械臂
4 n# B8 Y N% E3 H, n0 }, d给个建议哈
改用易格斯的机械臂套件会比较好
1 }. Y5 a- S; V
http://www.igus.com.cn/wpck/7220/robolink_beta_hand
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