小型四轴数控机械臂

zhaoke4286

想法很不错

glong123456

很佩服你做出这个产品，缺的就是你一样践行的人。想跟你再聊聊，希望我们通过讨论互相学习、提高。
下面的话，不要生气，我也不懂，姑妄言之。
5 s9 ?) Y! `" t# m! K在我看来，这就是个高级玩具，原因相信你也很清楚。
7 O' N" I' O3 t个人感觉市场前景不明，没有针对性（比如注塑机械手），哪个企业会感兴趣？（坛子里面有人吐我不？）
设计上没有明显的与同类产品的不同（当然你的价格控制得很好）。
前面我所说的自主标准品，是因为，我做非标这么多年，发现钱是被标准件赚走了，换一句话说，没有自己核心的东西，成本和市场没有竞争力。当心哪天广数低价把你灭了（开玩笑的）。

* i4 O/ N2 H3 s& I g) z$ B

51diycnc

glong123456 发表于 2014-3-24 14:53
8 ^8 C0 h2 B% @" ~很佩服你做出这个产品，缺的就是你一样践行的人。想跟你再聊聊，希望我们通过讨论互相学习、提高。
下面的 ...

设备工具也罢，高级玩具也罢，日本钳子是好，身边用的不一定都是日本钳子。
/ }# c6 {. A4 C对于市场，需求是桥梁，客户承受力是纽带，kuka、ABB不是每个公司都消费的起的，达到0.00几的精度的背后是金额背后的000
- ~, A* }7 Q$ O7 c' ~/ B' h再牛的公司也不可能把市场都吃了，高手砌墙也会留些缝隙的，不然墙就塌了。
5 a' s9 D8 U$ ?0 [坚信，合适的才是适合的。

51diycnc

“设计上没有明显的与同类产品的不同（当然你的价格控制得很好）。”
- R% }. I' b8 k
3 s7 t7 ^4 o8 N2 r# J6 U6 \销售价格低的主要原因是规避了大臂关节的减速器和伺服电机，当然也牺牲了空间。

fyl1991

这是自己做的吗？
- N$ C$ I# t/ L+ z+ N5 P

glong123456

换成金属材料和交流伺服系统再估算一下成本
1、机构材料+加工 16000
2、电机+驱动器 2000x4=8000
- ~& N S$ ?8 e3、减速器 2000x2=4000
+ L% e: ?6 p/ r* R4、控制器 2000x1=2000
4 m- L( c$ A2 D. S; U+ ?5、其它标件 2000
总计 32000

51diycnc

fyl1991 发表于 2014-3-24 16:21
这是自己做的吗？

7 D' `# F. O% F$ W6 K3 ^1 j自己车间做的。
, _+ W' P# [0 X1 |' ]3 P) y7 c! z. x) i

lnjzghy

要是精度再高点,就可以做我的组装机器人了,加上光栅尺效果会不会好些,我不是这个行业的人,瞎说的,大家别笑话我,

崂山农民

您的设计我看了好久才明白，回忆了一下看过的工业机器人，翻了一下工业机器人教材里面都没有这种设计，不知道怎么说。
谐波减速价格不菲吧，不知道你怎么得到了，拆机件？谐波减速跟步进电机搭配倒是少见啊，后面大臂的伸缩用同步带传动？
我真的不知道怎么评价。

xmdesign

8 j$ w7 ^3 y4 N0 e3 y
4 N" A% j' ~2 {. t9 Y谐波应该是用2手拆机件
0 R5 J" c, m" S8 x新的随便一个就。。。
0 J1 ]0 y0 a" m- h) T6 s! h% i# r我也很喜欢业余时间捣鼓机械臂
" R, h. c. M) v4 _0 m/ P A B给个建议哈
% {- Y9 Z# p3 X+ X3 S/ r改用易格斯的机械臂套件会比较好
7 r+ c* ^/ x h1 K' l2 W
http://www.igus.com.cn/wpck/7220/robolink_beta_hand
http://www.igus.com.cn/wpck/6155/robolink_beta