这种情况底座固定该怎样分析呢？

Chris_Piers · 发表于 2014-3-22 17:31:14

机器人动起来时候的载荷应怎么分析啊，机器人需要伸到最大工作范围工作，干时操作图快一定要加快前伸的速度的，机器人的资料里只有底座拧紧力矩，这种情况底座固定该怎样分析呢？求大神指点。

lp0814 · 发表于 2014-3-22 18:07:11

要根据模型受力分析吧。。。理力和材力的内容

eddyzhang · 发表于 2014-3-22 20:46:12

这个也不是多难的事情啊。主要是动力学的问题。机械臂运动的过程中，总会存在加速度。有加速度就会在固定端产生作用力。这个力是变化的力。有了这个，剩下的就是材料力学的事情了。

Chris_Piers · 发表于 2014-3-24 10:03:38

lp0814 发表于 2014-3-22 18:07 ! Q" W Y- b, h# \1 A$ S6 ^
要根据模型受力分析吧。。。理力和材力的内容

谢谢大侠，不过手里的模型太简化了。。。做了也不准确

robotgripper · 发表于 2015-1-14 08:53:02

eddyzhang 发表于 2014-3-22 20:46 + J# |# F3 l- x* e3 ?( w
这个也不是多难的事情啊。主要是动力学的问题。机械臂运动的过程中，总会存在加速度。有加速度就会在固定端 ...

我感觉这个都是根据经验的，我也有你的类似的困惑

robotgripper · 发表于 2015-1-14 09:44:06

robotgripper 发表于 2015-1-14 08:53
# G; P( w3 Y3 t- }7 `: G我感觉这个都是根据经验的，我也有你的类似的困惑

这种动态分析，一般可以用SW里面自带的分析插件完成吗？还有用其他的软件呢？这方面不太懂，希望指导下，谢谢

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